[发明专利]一种适于流水作业的端盖、浮封装配装置及其装配方法

权利要求书

1.一种适于流水作业的端盖、浮封装配装置，其特征在于，包括工作台(1)和存储浮封(21)的浮封存储机构(2)，所述工作台(1)包括设有转动机构(11)以及沿转动机构(11)转动方向间隔设置的搬运压装机构(3)和平面度检测机构(4)，所述转动机构(11)、搬运压装机构(3)和平面度检测机构(4)通过控制器控制实现按序运动，所述转动机构(11)上设有多个用于承载端盖(112)的工位(111)，搬运压装机构(3)和平面度检测机构(4)间隔至少一个工位，控制器控制转动机构(11)每次转动一个工位，所述搬运压装机构(3)上设有通过驱动机构实现移动的拾取压装单元(31)，所述拾取压装单元(31)在浮封存储机构(2)和工位(111)之间移动，所述拾取压装单元(31)包括用于拾取浮封(21)的抓手(311)以及用于对浮封(21)施加压力的压模(312)，所述抓手(311)穿设于压模(312)，其下部可沿压模(312)上下移动，当抓手(311)带动浮封(21)相对压模(312)上移直至浮封(21)的上表面与压模(312)的下表面接触时，压模(312)下降对浮封施加压力，使得浮封(21)与端盖(112)紧配合；所述抓手(311)包括被一升降机构(35)驱动的连接座(3111)以及多个设置在连接座(3111)上的拾取爪(3112)，所述连接座(3111)上设有滑槽，所述滑槽内设有与拾取爪(3112)的上部相连的第一弹性件，所述压模(312)套置在所述连接座(3111)外，当抓手(311)相对压模(312)上升时，拾取爪(3112)的上部被压至滑槽底部，拾取爪(3112)的下部能够容纳在所述压模(312)内，当抓手(311)相对压模(312)下降时，所述拾取爪(3112)的下部在第一弹性件的弹力作用下向外顶出；装配好浮封(21)的端盖(112)在转动机构(11)带动下转动至平面度检测机构(4)处，通过平面度检测机构(4)检测装配好浮封(21)的端盖(112)上部的平面度。

2.根据权利要求1所述的适于流水作业的端盖、浮封装配装置，其特征在于，一清洁机构(5)位于搬运压装机构(3)和平面度检测机构(4)之间，其投影在转动机构(11)上的区域为清洁区，所述清洁机构(5)通过控制器控制运动，所述清洁机构(5)上设有与供气装置相通的风刀(51)，所述风刀(51)与位于清洁区内的工位(111)位置适配，以便利用气流清除清洁区内的工位(111)上的杂质。

3.根据权利要求1或2所述的适于流水作业的端盖、浮封装配装置，其特征在于，所述搬运压装机构(3)还包括支架(32)以及设置在支架(32)上的横置驱动单元(33)和竖置驱动单元(34)，所述横置驱动单元(33)和竖置驱动单元(34)组成所述驱动机构，所述竖置驱动单元(34)连接在横置驱动单元(33)上，所述竖置驱动单元(34)与所述拾取压装单元(31)相连，所述横置驱动单元(33)上设有位置传感器，用于检测竖置驱动单元(34)的横向位置。

4.根据权利要求3所述的适于流水作业的端盖、浮封装配装置，其特征在于，所述浮封存储机构(2)与工位(111)之间设有一盛装液体的储料机构(6)，所述储料机构(6)位于所述抓手(311)横移的路径上，所述储料机构(6)上设有位置标识件，用于提示储料机构(6)的位置，以便拾取压装单元(31)拾取浮封(21)后在储料机构(6)处停留。

5.根据权利要求1所述的适于流水作业的端盖、浮封装配装置，其特征在于，所述转动机构(11)上设有上下料区，所述上下料区覆盖至少一个工位(111)；每个工位(111)处设有用于限位端盖(112)的支座(113)和用于支撑支座(113)的支柱(114)，所述支柱(114)的下端穿设于所述转动机构(11)上，所述支柱(114)上套置第二弹性件(115)，以便支座(113)受压后回位；所述搬运压装机构(3)投影在转动机构(11)上的区域为压装区，所述工作台(1)上设有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)位于所述压装区内，其位置与落入压装区内的支柱(114)位置适配，以便搬运压装机构(3)下压时顶住支柱(114)。