[发明专利]一种基于定格动画拍摄的人体模型动作捕捉设备

说明书

本发明公开了一种基于定格动画拍摄的人体模型动作捕捉设备，一种基于定格动画拍摄的人体模型动作捕捉设备，包括桁架、吊座组件、架设台组件，其中，所述桁架为具有一定高度的环形桁架，所述桁架顶部圆周分布有多条由圆心向边缘辐射的辐条梁，每根所述辐条梁下固定有主轨道；所述主轨道上可移动地设有与之配合的吊座组件，所述吊座组件下方通过伸缩杆固定有架设台组件，所述架设台组件上能够架设摄像机。与现有技术相比，本发明使摄像机能够始终保持最适宜拍摄距离和角度，动作捕捉的精度高，能够适应不同的演出场景，拍摄效率高，且摄像机的夹持和移动稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种动作捕捉设备技术领域，具体是一种基于定格动画拍摄的人体模型动作捕捉设备。

背景技术

动作捕捉是通过各种技术手段记录被观察对象(人或物，或是动物)的动作，并做有效的处理，能够实时地准确测量、记录运动物体在实际三维空间中的各类运动轨迹和姿态，并在虚拟三维空间中重构这个物体每个时刻运动状态的高新技术，动作捕捉技术现阶段可以分为以下几种：光学式，惯性式，机械式，声学式，电磁式。

光学式动作捕捉是通过光学原理来完场物体的捕捉和定位的。现有技术中，通过光学镜头捕捉固定在人体或是物体上面粘贴的marker的位置信息来完成动作姿态捕捉。光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现，它通过计算机视觉原理，由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪来完成全身的动作的捕捉。marker是通过特殊反光处理或者是主动发光甚至可以自带ID编码的标记点，这样镜头在视野中可以通过marker的发光来观测它，并记录捕捉到其的运动轨迹。

因此，动作捕捉设备中，影响其精度的主要是摄像机获取的marker在空间中的三维坐标和摄像机自身的三维坐标，其中，marker的空间坐标精度主要取决于marker的布置节点、摄像头的设置数量和位置、摄像头的分辨率，在相同的摄像设备条件下，摄像机获取的像场越大，即距离marker越远，其获取marker的分辨率也就越小。因此，理论上，为确保精度，摄像机距离被拍摄物越近越好，另外，在拍摄角度上，marker被遮挡的越少越好，其在像场内相对移动的幅度越大越好。

在现场拍摄中，由于被拍摄物活动所需场景的不同，摄像机的最适宜拍摄距离和角度也不同，现有技术中，由于需要确保摄像机自身三维坐标的准确性，摄像机并不能根据需求实时改变距离和角度，通常都是固定不动的，在确有需求时只能重新布置摄像机位置，并重新测量定位，拍摄效率低，适应性差，往往需要反复多次拍摄才能达到要求，使得动画制作成本更高。

因此，有必要提供一种基于定格动画拍摄的人体模型动作捕捉设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于定格动画拍摄的人体模型动作捕捉设备，包括桁架、吊座组件、架设台组件，其中，所述桁架为具有一定高度的环形桁架，所述桁架顶部圆周分布有多条由圆心向边缘辐射的辐条梁，每根所述辐条梁下固定有主轨道；所述主轨道上可移动地设有与之配合的吊座组件，所述吊座组件下方通过伸缩杆固定有架设台组件，所述架设台组件上能够架设摄像机。

进一步的，作为优选，所述吊座组件包括滑动吊座，所述滑动吊座通过四个角的吊座轮抱紧在主轨道上，所述主轨道的两侧为凹轨道，所述吊座轮嵌入主轨道的两侧；

所述滑动吊座的下方设有可转动的吊座转盘，所述吊座转盘的边缘圆周分布有多个连接孔，所述吊座转盘的下方通过伸缩杆与架设台组件固定连接；

所述主轨道的一端设有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动滑动吊座在主轨道上移动。

进一步的，作为优选，所述主轨道的两端水平方向固定设置有与其垂直的导杆轨道组件，两个所述导杆轨道组件上分别可滑动地连接导杆的两端，所述导杆上可滑动地套设有直线轴承套，所述直线轴承套上固定连接有转盘连杆，所述转盘连杆的另一端可转动地连接在吊座转盘边缘的一个孔中。