[发明专利]一种全自动石墨舟卡点自动装配机

说明书

本发明涉及一种装配机，特别涉及一种全自动石墨舟卡点自动装配机，包括用于更换卡点的压装机构，压装机构的上方设有用于拾取及运输石墨舟的送料机构，石墨舟通过送料机构的配合实现在料仓区和压装机构工位处之间的输送作业，本发明为光伏行业石墨舟卡点自动装配工作代替人工进行卡点装配工作，通过增加送料机构实现原材料自动上下料，此外经过卡点自动排列，自动取放，卡点自动拆装，实现自动检测卡点直径，自动检测原材料底孔直径，避免漏装错装，压坏原材料，形成一整套自动化作业，同时将料仓区和压装区作了模块化，大大提高了生产效率，本发明还具有结构简单、加工方便和装配容易的特点，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种装配机，特别涉及一种全自动石墨舟卡点自动装配机。

背景技术

在硅基体太阳电池的制造工艺过程中，通常需要采用薄膜沉积工艺进行硅片的镀膜，例如可采用PECVD的沉积工艺对硅片进行氮化硅的真空镀膜，使在硅片表面形成防反射层(钝化层)。在太阳电池制造过程中，在进行硅片表面镀膜时，将未镀膜的硅片插入PECVD真空镀膜设备的载片器上，通常载片器由石墨舟来实现，而石墨舟通常使用卡点来固定硅片，由于硅片需要更换，所以卡点也需要更换，目前市面上已有成熟的卡点的更换设备，但功能单一，效率低下，如何打造一个多功能的卡点设备是我们当下要解决的技术问题。

发明内容

针对现有的技术不足，本发明提供一种全自动石墨舟卡点自动装配机。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种全自动石墨舟卡点自动装配机，其特征在于，包括用于更换卡点的压装机构，压装机构的上方设有用于拾取及运输石墨舟的送料机构，石墨舟通过送料机构的配合实现在料仓区和压装机构工位处之间的输送作业。

所述送料机构包括用于产生吸力的真空发生器以及配合真空发生器的吸嘴，还包括X轴直线模组和Y轴直线模组，石墨舟通过吸嘴、X轴直线模组和Y轴直线模组的相互配合完成输送作业。

所述工位处设有用于承托石墨舟，且配合压装机构的托架机构，石墨舟通过送料机构的配合实现在料仓区和托架机构之间的输送作业。

所述托架机构包括若干个架杆，托架机构通过架杆的直线排列形成用于承托石墨舟的支撑面。

所述架杆上设有沿石墨舟的短边方向对石墨舟进行限位的限位槽。

所述架杆中且相对于首尾的两个架杆上均设有沿石墨舟的长边方向对石墨舟进行限位的导向件。

所述托架机构包括用于装配架杆的安装架，架杆与安装架之间滑动配合，架杆通过与安装架的配合实现间距的调整。

所述压装机构和送料机构安装在机台上，料仓区设置于用于方便移动的推台上，机台上设有防止推台脱离的锁止机构。

所述压装机构包括用于拾取卡点的爪具，爪具上设有用于检测卡点直径的传感器。

所述机台上设有用于检测石墨舟孔底直径的CCD相机。

本发明的有益效果：本发明为光伏行业石墨舟卡点自动装配工作代替人工进行卡点装配工作，通过增加送料机构实现原材料自动上下料，此外经过卡点自动排列，自动取放，卡点自动拆装，实现自动检测卡点直径，自动检测原材料底孔直径，避免漏装错装，压坏原材料，形成一整套自动化作业，同时将料仓区和压装区作了模块化，大大提高了生产效率，本发明还具有结构简单、加工方便和装配容易的特点，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明机台和推台分离后的结构示意图；

图4为本发明压装机构和托架机构的结构示意图；

图5为图4中B处放大图。

具体实施方式