[发明专利]拍摄模组、电子设备及其拍摄方法和控制装置

权利要求书

1.一种拍摄模组，其特征在于，包括：

摄像头模组（300）；

云台组件（200），所述云台组件（200）包括基座（210）、转动部（220）和驱动机构，所述基座（210）与所述转动部（220）转动连接，所述驱动机构设置于所述基座（210），所述驱动机构与所述转动部（220）相连接，所述驱动机构驱动所述转动部（220）沿第一轴线或第二轴线转动，所述第一轴线和所述第二轴线相交，所述第一轴线和所述第二轴线与所述摄像头模组（300）的光轴相垂直，所述摄像头模组（300）与所述转动部（220）相连接，所述转动部（220）带动所述摄像头模组（300）沿所述第一轴线或所述第二轴线转动；

所述驱动机构包括第二驱动源（232），所述转动部（220）包括框架本体（221）、第二转轴（223）和第二传动组件（225），所述基座（210）与所述框架本体（221）转动连接，所述框架本体（221）设置有安装孔（2211），所述第二转轴（223）位于所述安装孔（2211）内，所述第二转轴（223）与所述安装孔（2211）相对的两个侧壁转动连接；

所述第二驱动源（232）设置于所述框架本体（221），所述第二转轴（223）的一端与所述第二传动组件（225）相连接，所述第二驱动源（232）与所述第二传动组件（225）相连接，所述第二驱动源（232）通过所述第二传动组件（225）驱动所述第二转轴（223）转动，所述摄像头模组（300）与所述第二转轴（223）相连接；

所述框架本体（221）开设有凹槽（2212）和连通孔，所述凹槽（2212）与所述安装孔（2211）间隔设置，且所述凹槽（2212）通过所述连通孔与所述安装孔（2211）相连通，所述第二转轴（223）的一端通过所述连通孔伸入所述凹槽（2212）内，所述第二驱动源（232）和所述第二传动组件（225）均位于所述凹槽（2212）内。

2.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动源（231），所述转动部（220）还包括第一转轴（222）和第一传动组件（224），所述第一转轴（222）的一端与所述框架本体（221）的外侧壁固定连接，所述第一转轴（222）的另一端与所述第一传动组件（224）相连接，所述第一传动组件（224）与所述第一驱动源（231）相连接，所述摄像头模组（300）与所述框架本体（221）相连接，所述第一轴线为所述第一转轴（222）的中心轴线。

3.根据权利要求2所述的拍摄模组，其特征在于，所述第一传动组件（224）包括第一齿轮（2241）和第二齿轮（2242），所述第一齿轮（2241）与所述第一转轴（222）同心设置，所述第二齿轮（2242）与所述第一驱动源（231）相连接，所述第一齿轮（2241）与所述第二齿轮（2242）相啮合，所述第一驱动源（231）通过所述第一齿轮（2241）和所述第二齿轮（2242）驱动所述第一转轴（222）转动。

4.根据权利要求2所述的拍摄模组，其特征在于，所述基座（210）开设有容纳部（211），所述第一驱动源（231）和所述第一传动组件（224）均位于所述容纳部（211）内，所述第一转轴（222）背离所述框架本体（221）的一端伸入所述容纳部（211）内并与所述第一传动组件（224）相连接。

5.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述第二轴线为所述第二转轴（223）的中心轴线。

6.根据权利要求5所述的拍摄模组，其特征在于，第二传动组件（225）包括传动带，所述第二驱动源（232）和所述第二转轴（223）通过所述传动带传动相连。

7.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述第二转轴（223）设置有磁性件（240），所述摄像头模组（300）设置有磁吸件（310），所述磁性件（240）与所述磁吸件（310）磁性相吸。