[发明专利]一种内部空间可电控调整的无人机

说明书

本发明公开了一种内部空间可电控调整的无人机，包括无人机机身、螺旋桨、以及载物板，螺旋桨共设置有四个，分别安装于无人机机身的机臂上方，无人机机身底部四角与载物板通过伸缩防护杆连接固定，无人机机身还通过伸缩组件与载物板连接，无人机机身中间位置设置有凹陷，无人机机身凹陷处设置有小型液压缸，液压缸输出端贯穿无人机机身与载物板固定连接，载物板内设置有伸缩挡板，载物板底部设置有缓震组件。本发明的优点在于保证了整体运动的稳定性，不会在重物下发生结构位移，能够实现内部空间四向的电控伸缩调整。

技术领域

本发明涉及货运无人机应用技术领域，特别涉及一种内部空间可电控调整的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。

目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现在随着科学技术的发展，无人机往往需要搬运一些需要克服地形障碍的物品，或者搬运一些有毒物品，现在无人机搬运的物体一般位于无人机底部，由于自身起落架的限制，不能搬运体积过大的物品，现有一部分可伸缩内部空间的无人机结构不够稳定，在实现伸缩过程中容易发生偏移，且在飞行过程中，由于外部阻力飞行姿态会发生一定倾斜，物品的稳定安放也有一定的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种内部空间可电控调整的无人机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种内部空间可电控调整的无人机，其特征在于，包括无人机机身、螺旋桨、以及载物板，所述螺旋桨共设置有四个，分别安装于无人机机身的机臂上方，所述无人机机身底部四角与载物板通过伸缩防护杆连接固定，所述无人机机身还通过伸缩组件与载物板连接，所述无人机机身中间位置设置有凹陷，所述无人机机身凹陷处设置有小型液压缸，所述液压缸输出端贯穿无人机机身与载物板固定连接，所述载物板内设置有伸缩挡板，所述载物板底部设置有缓震组件。

优选的，所述伸缩组件包括固定架、伸缩连杆与导轨，所述固定架分别固定设置于无人机机身底部与载物板上端，所述伸缩连杆分别交错设置于上下两端固定架之间并通过转轴连接，所述导轨垂直固定设置于上下两端固定架，所述伸缩连杆交错连接中心处设置有滑块，所述滑块设置于导轨内并沿导轨滑动连接。

优选的，所述无人机机身底部中心处于小型液压缸输出端外部设置有两段节杆，包括第一节杆与第二节杆，所述第一节杆与第二节杆均滑动套接于输出端外部，所述第一节杆尾部与无人机机身底部固定连接，所述第二节杆外径与第一节杆内径相同，所述第二节杆尾部与第一节杆头部卡接进行限位固定。

优选的，所述伸缩挡板整体为L型，包括伸缩活动板与垂直挡杆，所述载物板四周内部设置有伸缩槽，所述伸缩槽内设置有弹簧，所述弹簧两端分别与伸缩槽底部、伸缩活动板尾部连接，所述垂直挡杆与伸缩活动板头部连接并与载物板垂直。

优选的，所述载物板底部于伸缩槽底部设置有限位螺栓，所述伸缩活动板于限位螺栓处向内凸起并设置有内螺纹，所述限位螺栓与内螺纹匹配限位固定。

优选的，所述缓震组件设置有四个且呈中心对称分布于载物板底部，所述缓震组件包括支撑杆，支撑板与缓震壳体，所述支撑杆共设置有两个分别垂直固定于载物板底部，所述支撑板固定连接于支撑杆另一端，所述支撑板设置于缓震壳体内部，所述支撑板与缓震壳体底部之间设置有缓震弹簧，所述缓震壳体底部为圆弧形设置，所述缓震壳体底部固定贴合有弧形橡胶垫。