[发明专利]在安全设备之间快速切换的方法

权利要求书

1.一种工业安全设备，包括：

输入端子；

输出端子；

电子开关，所述电子开关在闭合状态下时将所述输入端子电连接至所述输出端子，以及在断开状态下时将所述输入端子与所述输出端子电断开连接，以及

可操作地耦接至存储器的微控制器，所述微控制器执行存储在所述存储器上的可执行部件，所述可执行部件包括：

安全状态检测部件，其被配置成确定所述工业安全设备的安全功能的状态；

脉冲检测部件，其被配置成确定在所述输入端子上接收到的安全信号的调制脉冲图形是否对应于限定脉冲图形；以及

开关控制部件，其被配置成：

响应于确定所述调制脉冲图形对应于所述限定脉冲图形并且所述工业安全设备的安全功能是有效的，指示所述电子开关保持在闭合状态，以及

响应于确定在所述输入端子处未接收到具有所述调制脉冲图形的所述安全信号或者所述工业安全设备的安全功能是无效的，指示所述电子开关转变至所述断开状态。

2.根据权利要求1所述的工业安全设备，其中，所述工业安全设备为以下中的至少一种：紧急停止按钮、光幕设备、安全门开关、安全垫设备、接近开关、紧急拉绳设备、激光扫描仪或光电传感器。

3.根据权利要求1所述的工业安全设备，其中，所述脉冲检测部件被配置成：

经由输入侧抽头线路，针对所述输入端子上的所述安全信号的存在进行监视，所述输入侧抽头线路将所述微控制器的I/O点连接至所述输入端子与所述电子开关的第一侧之间的节点；以及

经由开关控制输出来控制所述电子开关。

4.根据权利要求3所述的工业安全设备，其中，

所述I/O点为第一I/O点，并且

所述微控制器的第二I/O点连接至所述输出端子与所述电子开关的第二侧之间的节点。

5.根据权利要求4所述的工业安全设备，其中，所述微控制器还包括消息处理部件，所述消息处理部件被配置成：处理经由所述输入端子和所述输出端子接收到的输入消息；以及经由所述输入端子和所述输出端子发送输出消息。

6.根据权利要求4所述的工业安全设备，其中，所述消息处理部件被配置成：

经由所述输出端子和输出侧抽头线路接收诊断请求消息，所述诊断请求消息包括针对从所述工业安全设备的诊断信息的请求，以及

响应于确定所述诊断请求消息中包含的目标地址与所述工业安全设备的地址匹配，经由所述输出侧抽头线路和所述输出端子输出输出消息，所述输出消息包括针对所述工业安全设备的当前诊断信息。

7.根据权利要求6所述的工业安全设备，其中，所述当前诊断信息包括以下中的至少一个：所述工业安全设备的地址、所述工业安全设备是否为单线安全电路上能够接收所述安全信号的最后设备的指示、或者所述工业安全设备的安全功能的状态。

8.根据权利要求4所述的工业安全设备，其中，所述消息处理部件被配置成：

经由所述输出端子和输出侧抽头线路接收诊断请求消息，所述诊断请求消息包括针对在所述工业安全设备上游的另一工业设备上包含的诊断信息的请求，以及

响应于确定输入消息中包含的目标地址与所述工业安全设备的地址不匹配，经由所述输入侧抽头线路和所述输入端子对所述诊断请求消息进行中继。

9.根据权利要求1所述的工业安全设备，还包括补充输入端子，所述补充输入端子被配置成从所述工业安全设备在其上操作的单线安全电路的通信主设备接收补充信号，

其中，所述开关控制部件还被配置成根据所述补充信号来设置所述电子开关的断开状态和闭合状态。

10.根据权利要求1所述的工业安全设备，其中，所述工业安全设备为单线安全电路的多个工业安全设备中的一个。