[发明专利]一种爬行微波震荡氧化皮清理系统

权利要求书

1.一种爬行微波震荡氧化皮清理系统，其特征在于，包括集成控制平台（1）、数据评估处理平台（2）、电动盘线保护装置（3）、爬行主体（6）、封闭系统5G基站（8）；

所述集成控制平台（1）包括电池及外设存放处（10）、封闭系统5G基站存放处（11）、电动盘线保护装置存放处（12）、爬行主体存放处（13），分别用于存放爬行主体电池外设（57）、封闭系统5G基站（8）、电动盘线保护装置（3）、爬行主体（6）；

所述集成控制平台（1）通过所述电动盘线保护装置（3）与所述爬行主体（6）连接；所述集成控制平台（1）的爬行主体供电线路通过电动盘线保护装置（3）与所述爬行主体（6）连接；

所述爬行主体（6）通过双爬行主体套索结构（63），或爬行主体鼓轮套索结构（67）及鼓轮固定装置（64）环抱于垂直管道（7）外壁，用于在所述集成控制平台（1）控制下对管道进行自上而下清理，由下自上巡航，自动爬行，多次处理，通过微波震荡的方式清理管道内壁氧化皮；

所述封闭系统5G基站（8）布置于锅炉底部，用于爬行主体（6）定位及信号传输；

所述数据评估处理平台（2）与所述集成控制平台（1）操作台侧壁活动连接，所述集成控制平台（1）设有用于存放所述数据评估处理平台（2）的数据评估处理平台折叠存放处（30）；

所述爬行主体（6）包括爬行主体手持外设及爬行主体电池外设（57），所述爬行主体（6）安装爬行主体手持外设及爬行主体电池外设（57），并与所述数据评估处理平台（2）配合，用于底部弯管内壁堵塞情况评估；

所述爬行微波震荡氧化皮清理系统还包括用于固定爬行主体供电线路的安装线路定位支架（4），用于固定电动盘线保护装置（3）的底部固定盘（40）及地脚固定锁（41）；

所述爬行主体（6）通过爬行主体保护锁链（45）与电动盘线保护装置（3）连接；

所述集成控制平台（1）包括集成控制平台总开关（9）、集成控制平台推拉保护盖板、集成控制平台信号接收器开关（15）、集成控制平台信号接收器（16）、集成控制平台手动控制区（17）、集成控制平台启动开关（18）、集成控制平台急停按钮（19）、集成控制平台手动控制区指示灯（20）、集成控制平台自动控制输入区（21）、集成控制平台关键参数显示区（22）、远程视频传输图像显示屏（23）、空间模拟示意图显示屏（24）、集成控制平台自动控制区指示灯（25）；

所述集成控制平台参数输入区（21）用于设置爬行主体控制参数，所述控制参数包括爬行主体移动速度、移动距离、外壁清洗转速、微波脱水温度范围、微波震荡频率、照明强度、手持模式指示；

所述远程视频传输图像显示屏（23）用于显示爬行主体下部管壁及前段空间的视频实时图像；

所述集成控制平台关键参数显示区（22）用于实时显示爬行主体移动速度、移动距离、外壁清洗转速、微波脱水温度范围、微波震荡频率、照明强度、磁信号、5G信号强度参数；

所述空间模拟示意图显示屏（24）用于根据参数设置及定位信号，模拟出爬行主体相对位置及清理进程；

所述爬行主体（6）包括爬行主体传动电磁轮毂（47）、微波震荡贴合发射装置（48）、微波高温脱水装置（49）、管壁清洗刮刷（50）、管壁清洗毛刷（51）、磁信号发射接收器（52）、爬行主体下端摄像头（53）、爬行主体下端照明设备（54）、爬行主体套索接口（55）、微波震荡侧部稳定器（56）、爬行主体前端照明设备（59）、爬行主体前端摄像头（60）、距离传感锁定装置（61）、微波震荡底部稳定器（62）、爬行主体信号接收定位处理器（70）；

所述爬行主体信号接收定位处理器（70）用于联合封闭系统5G基站，协助爬行主体定位及信号传输，接收集成控制平台（1）参数指令，控制爬行主体（6）工作，同时反馈传输信号至集成控制平台（1）与数据评估处理平台（2）；

所述爬行主体传动电磁轮毂（47）用于接收集成控制平台（1）参数指令，磁性吸合管道外壁，调节轮毂高度保证及控制贴合距离，控制轮毂步进速度与位移距离，使爬行主体供电线路（46）、爬行主体保护锁链（45）长度与爬行距离相适应，精准控制爬行主体（6）步进；

所述爬行主体管壁清洗刮刷（50）及管壁清洗毛刷（51）用于接收集成控制平台（1）参数指令，调节与管壁贴合距离，调节毛刷及刮刷转速；

所述爬行主体微波高温脱水装置（49）用于接收集成控制平台（1）参数指令，调节与管壁贴合距离，通过传感控制加热温度范围区间，满足内壁脱水的同时防止过度加热；

所述微波震荡贴合发射装置（48）用于接收集成控制平台（1）参数指令，调节与管壁贴合距离，调节微波震荡频率，辅以微波震荡侧部稳定器（56）及微波震荡底部稳定器（62），通过微波震荡的方式使内壁非核心保护氧化皮脱落；

所述爬行主体磁信号发射接收器（52）用于接收集成控制平台（1）参数指令，发射磁脉冲至管道内部，接收反馈信号，传输至所述集成控制平台（1）及数据评估处理平台（2）；

所述爬行主体距离传感锁定装置（61）用于将传感器反馈信号传输至集成控制平台（1），当前端无管道时，制动电动盘线保护装置（3）及爬行主体传动电磁轮毂（47），以防止因设定距离参数不当导致爬行主体（6）掉落、脱离管道；

所述爬行主体下端摄像头（53）、爬行主体前端摄像头（60）、爬行主体下端照明设备（54）及爬行主体前端照明设备（59）用于接收集成控制平台（1）参数指令，执行关闭或开启动作，传输图像至远程视频传输图像显示屏（23）；

所述电动盘线保护装置（3）包括电动盘线保护装置急停按钮（31）、电动盘线保护装置启动开关（32）、电动盘线保护装置信号接收处理器（33）、电动盘线保护装置手动收线按钮（34）、电动盘线保护装置手动放线按钮（35）、电动盘线保护装置手动收放线速度调节旋钮（36）、电动盘线保护装置外接电源线（37）、电动盘线保护装置可控旋转电机（38）、电动盘线保护装置盘线轴（39）；

所述电动盘线保护装置信号接收处理器（33）用于接收集成控制平台（1）参数指令，制动可控旋转电机（38），控制爬行主体供电线路（46）长度及爬行主体保护锁链（45）长度变化；

所述封闭系统5G基站（8）包括封闭系统5G基站发射天线(42)、封闭系统5G基站信号指示灯(43)、封闭系统5G基站电源开关(44)；

所述爬行主体（6）通过爬行主体套索接口（55）及双爬行主体套索结构（63）与其他爬行主体相连；或爬行主体（6）通过爬行主体套索接口（55）及多主体并排连接结构（68）与其他爬行主体并排相连；

所述鼓轮固定装置（64）包括鼓轮固定装置套索接口（65）、鼓轮（66）；

所述爬行主体（6）通过所述爬行主体套索接口（55）及爬行主体鼓轮套索结构（67）与鼓轮固定装置套索接口(65)相连；或所述鼓轮固定装置（64）通过鼓轮固定装置套索接口（65）及多鼓轮并排连接结构（69）与其他鼓轮固定装置相连；

所述数据评估处理平台（2）包括数据评估处理平台启动开关（26）、数据评估处理平台磁信号及电源指示灯（27）、数据评估处理平台数据输入区（28）、数据评估处理平台数据处理显示区（29）；

所述数据评估处理平台数据输入区（28）用于输入爬行主体磁信号发射接收器（52）所获取的管道内壁磁信号改变值以及氧化皮性质数据；

所述数据评估处理平台数据处理显示区（29）用于显示管道内壁堵塞情况。