[发明专利]正弦波人工造浪装置及正弦波人工造浪方法

权利要求书

1.一种正弦波人工造浪装置，其特征在于，包括：造浪板和依次排列的多个造浪单元，其中，

所述造浪单元包括直线动力驱动单元，所述直线动力驱动单元的输出端与所述造浪板传动连接；

各个直线动力驱动单元通过输出端驱动造浪板直线往复运动，并共同形成沿造浪单元排列方向运动的正弦波，以推动水体形成与正弦波运动同向的波浪；

还包括与所述直线动力驱动单元电性连接的控制单元，以及用于获取各个直线动力驱动单元输出端和/或造浪板位置信息的位置获取单元；

以直线动力驱动单元的排列方向为x轴建立坐标系，所述位置获取单元用于实时获取各个直线动力驱动单元输出端在y轴上的位置信息；

所述控制单元用于接收所述位置获取单元获取的所述位置信息，并根据其中一个直线动力驱动单元输出端在y轴上的位置信息来控制相邻直线动力驱动单元调整其输出端在y轴上的位置，以输出正弦波的波形。

2.根据权利要求1所述的正弦波人工造浪装置，其特征在于，所述造浪板设置为一张整体的柔性板材，所述造浪板沿造浪单元的排列方向设置，并与各个造浪单元的输出端传动连接。

3.根据权利要求2所述的正弦波人工造浪装置，其特征在于，所述直线动力驱动单元的输出端呈正弦波分布，所述造浪板弯曲成正弦波形并与各个直线动力驱动单元的输出端传动连接。

4.根据权利要求1所述的正弦波人工造浪装置，其特征在于，所述造浪板设置为多个，多个所述造浪板中的至少一个造浪板与多个所述直线动力驱动单元中的至少一个直线动力驱动单元的输出端传动连接。

5.根据权利要求4所述的正弦波人工造浪装置，其特征在于，每个所述直线动力驱动单元通过输出端各自连接一个单独的造浪板。

6.根据权利要求2至5任一项所述的正弦波人工造浪装置，其特征在于，所述直线动力驱动单元沿水池等分对角线方向串联安装。

7.根据权利要求3所述的正弦波人工造浪装置，其特征在于，所述直线动力驱动单元包括：电动机、减速机、用于进行直线往复运动输出的操纵机构和造浪板连接器，所述造浪板连接器与所述造浪板固定连接；

所述电动机与所述减速机传动连接，所述减速机与所述操纵机构传动连接；所述位置获取单元用于获取操纵机构输出端和/或造浪板的位置信息。

8.根据权利要求7所述的正弦波人工造浪装置，其特征在于，所述造浪板连接器包括固定在所述造浪板两侧的造浪板驱动杆；

所述减速机的动力输出轮与所述操纵机构的动力输入轮的轴线均与水面平行。

9.根据权利要求7或8所述的正弦波人工造浪装置，其特征在于，所述操纵机构上设置有与所述控制单元连接的轴编码器，所述控制单元通过所述轴编码器获取操纵机构的旋转角度，并结合所述位置信息，控制相邻直线动力驱动单元调整造浪板的位置，以输出正弦波的波形。

10.根据权利要求9所述的正弦波人工造浪装置，其特征在于，所述操纵机构通过以下至少一种机构完成由转动向直线往复运动的转换：

通过曲柄传动机构完成由转动向直线往复运动的转换；

通过带有储能飞轮的曲柄传动机构完成由转动向直线往复运动的转换；

通过丝杠传动机构完成由转动向直线往复运动的转换；

通过齿条传动机构完成由转动向直线往复运动的转换；

通过循环牵引传动机构完成由转动向直线往复运动的转换。

11.根据权利要求7或8所述的正弦波人工造浪装置，其特征在于，所述直线动力驱动单元为直线电机、液压缸或气压缸中的至少一种。