[发明专利]径向减震器、家用器具以及用于操作该家用器具的方法

说明书

本发明涉及一种用于家用器具的径向减震器，其包括第一联接杆和第二联接杆，所述第一联接杆包括第一端和与第一端相反的第二端，所述第二联接杆包括第一端和与第一端相反的第二端；所述联接杆能绕第二关节的第二旋转轴线相对于彼此运动；其中，第二联接杆的第一端借助于所述第二关节与所述第一联接杆的第一端连接；其中，所述第一联接杆的第二端能借助于由第一旋转轴线限定的第一关节连接至所述家用器具的壳体，所述第二联接杆的第二端能借助于由第三旋转轴线限定的第三关节连接至所述家用器具的桶；并且所述第一关节、第二关节和第三关节中的至少一个包括形状记忆材料。此外，本发明还涉及包括该径向减震器的家用器具以及用于操作家用器具的方法。

技术领域

本发明涉及一种径向减震器、包括径向减震器的家用器具以及用于操作家用器具的方法。特别地，本发明涉及一种用于家用器具的径向减震器，其中该径向减震器包括第一联接杆和第二联接杆，第一联接杆包括第一端和与第一端相反的第二端，第二联接杆包括第一端和与第一端相反的第二端；联接杆能够绕第二关节(M2)的第二旋转轴线相对于彼此运动；其中，第二杆的第一端借助于第二关节与第一联接杆的第一端连接；并且其中第一联接杆的第二端可借助于由第一旋转轴线限定的第一关节(M1)连接至家用器具的壳体，第二联接杆的第二端可借助于由第三旋转轴线限定的第三关节(M3)连接至家用器具的桶，本发明还涉及包括该径向减震器的家用器具以及用于操作该家用器具的方法。

背景技术

用于处理衣物的家用器具通常包含旋转滚筒，该旋转滚筒在其使用期间以不同的速度旋转，例如在洗衣机和干衣机中。转速的变化在洗衣机中尤其明显。洗衣机通常包括桶，在该桶中安装有能够绕水平轴线旋转的衣物滚筒。在洗衣机运行期间，桶和衣物滚筒会摆动。因此，通常借助于合适的减震系统将桶固定到洗衣机的壳体。通常与壳体底部连接的减震器可以是例如线性阻尼器、诸如油阻尼器。在阻尼器中，减震器的两个组件在其各自的纵轴上同轴对齐，并且可沿这些纵轴彼此相对运动。

作为另一种类型的减震器，径向减震器是已知的。它们通常具有通过适当的关节而彼此连接的两个联接杆。因此，它们也被称为关节式减震器。

例如，公开WO 2018/109602 A公开了一种家用器具的关节式减震器，其包括第一联接杆和第二联接杆，第一联接杆包括第一端和与第一端相反的第二端，第二联接杆包括第一端和与第一端相反的第二端，其中第二联接杆的第一端借助于第一关节与第一联接杆的第一端连接，并且其中联接杆能够绕第一关节的第一旋转轴线相对于彼此运动。第一联接杆的第二端可借助于由第二旋转轴线限定的第二关节连接至家用器具的壳体，第二联接杆的第二端可借助于由第三旋转轴线限定的第三关节连接至家用器具的桶；并且联接杆被布置为能够防止绕第一轴线的完全旋转。

但是，在家用器具运行期间，振动会有所不同。尤其是在洗衣机或洗衣-干衣机中，在不同的洗涤程序中振动会有所不同。例如，旋转/甩干速度可以不同以适应不同类型的衣物。此外，实际洗涤步骤期间的转速明显更低。

因此希望提供一种可适应变化的振动状况的家用器具。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的是提供一种减震器和包括该减震器的家用器具，其中可以实现对不同振动状况的适应。

根据本发明，通过具有独立权利要求的特征的径向减震器、家用器具以及用于操作家用器具的方法来实现该目的。在各个从属权利要求中详细描述了本发明的优选实施例。径向减震器的优选实施例分别对应于家用器具和方法的优选实施例，即使在本文中不对其进行详细说明。