[发明专利]动态距离自适应激光打码机

说明书

本发明涉及板材打码设备，尤其是一种动态距离自适应激光打码机。本打码机包括激光打码组件、第一导向支架、第一驱动机构，还安装有承载激光打码组件沿第二方向移动以接近或远离板材码垛堆打码侧面的平移机构，所述的平移机构进一步包括固定于承载组件上的平移基座以及安装于平移基座上并与激光打码组件连接的第二驱动机构；测距组件，包括测距部件和将测距部件连接于激光打码组件的测距连接机构。本发明当板材码垛堆打码侧面为斜面时，测距组件可以监测到激光打码组件与板材码垛堆打码侧面距离变化，第二驱动机构驱动平移基座带动激光打码机构移动以调整激光打码机构的位置，从而避免出现多层打码大小形状不一，打到接缝处的情况，提高打码精度。

技术领域

本发明涉及板材打码设备，尤其是一种动态距离自适应激光打码机。

背景技术

在板材加工领域中，尤其是人造板材的制造过程中，往往需要在板材上印上产品的品牌、型号等信息，为了不影响板材表面的状态，此类信息往往打印在板材的侧面，现有的打印方法一般有两种，一种是喷墨打印、一种是激光打印，喷墨打印一般设置在产品加工的输送流水线上，在板材经过的路径山设置喷墨打印组件，这种打码方式需要喷墨打印组件和板材输送设备的速度配合，整体设备的电气协调控制要求较高，程序设计复杂，更重要的是这种方式需要使用大量的耗材，所以整体设备的购置成本和使用成本都比较高。为了避免上述的喷墨打码方式的高成本的问题，行业内越来越多的采用了激光打码设备，由于板材的尺寸较大，所以现有的激光打码的一种操作方式是在板材进行码垛完成以后在码垛堆侧面对每块板材的侧壁进行批量的打码操作，每次可以同时对多层板材进行打码，由下往上经过几次移动以后可以对一个码垛堆完成打码。

但是码垛堆由于堆放或者运输的原因，码垛堆面对激光头的面往往不是一个完全垂直的平面，可能呈一个逐渐远离或者逐渐接近的斜面，那么激光头在每次垂直移动时，所对应的待打码面的距离是变化的，这样会造成对焦不准的平面的打码位置不准确，容易造成打码图案字体大小不一，或者达到板材的接缝处，造成打码不完整的情况。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种提高激光打码的准确性和完整性的动态距离自适应激光打码机。

本发明的激光打标机包括：

激光打码组件，用于对板材码垛堆进行激光打码，所述的激光打码组件进一步包括镜头组件和与镜头组件连接的电控箱；

第一导向支架，用于对激光打码组件在第一方向上的运动进行导向，所述的第一导向支架进一步包括固定板、设于固定板上的第一导向立柱、以及承载激光打码组件沿第一导向立柱移动的承载组件；

第一驱动机构，用于驱动激光打码进行第一方向上的平移对准打码位置，所述的第一驱动机构进一步包括第一驱动装置及与第一驱动装置和承载组件连接的第一传动机构，其改进在于：

所述的承载组件上安装有承载激光打码组件沿第二方向移动以接近或远离板材码垛堆打码侧面的平移机构，所述的平移机构进一步包括固定于承载组件上的平移基座以及安装于平移基座上并与激光打码组件连接的第二驱动机构；

测距组件，用于监测激光打码组件与板材码垛堆打码侧面的距离，包括测距部件和将测距部件连接于激光打码组件的测距连接机构。

由于设置有测距组件，当板材码垛堆打码侧面为斜面时，测距组件可以监测到激光打码组件与板材码垛堆打码侧面距离变化，当该距离变化超过变化阈值影响激光打码组件的打码精度时，第二驱动机构驱动平移基座带动激光打码机构移动以调整激光打码机构的位置，使其回归到正常的工作位置区间，从而避免出现多层打码大小形状不一，打到接缝处的情况，提高打码精度。

在一种可能的实现方式中，所述的第一导向支架为垂直导向支架，所述的固定板为水平放置的平面板状结构，所述的第一导向立柱包括至少两根由固定板垂直向上延伸的垂直立柱和固定于垂直立柱上的第一垂直导向柱，所述的承载组件包括设置于至少两根第一垂直立柱之间的承载托板，承载托板两侧设有套设于垂直导向柱上的导向孔。