[发明专利]一种具有自动清理功能的3D打印机

说明书

本发明涉及打印机设备技术领域，尤其涉及一种具有自动清理功能的3D打印机，本发明要解决的技术问题是现有装置喷嘴胶料容易堵塞，造成喷嘴喷胶初期时刻与程序设定时刻产生误差，并在喷胶开始瞬间因高压释放产生振动，影响打印作业产物质量，废料不便收集，清理维护麻烦的问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有自动清理功能的3D打印机，包括承托臂，所述承托臂为U形结构。通过爪头和刮块的设置，利用阶跃装置带动移动板与承托板产生相离动作，进而使得刮块沿喷嘴的外表面胶料刮除动作，避免堵塞，保障作业稳定可靠，活塞板在活塞管内侧的瞬间上移动作使得引风孔位置产生负压，对刮落的胶料进行收集。

技术领域

本发明涉及打印机设备领域，具体为一种具有自动清理功能的3D打印机。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

现有3D打印过程中，胶料作为一种造价低廉，获取容易，可塑性高的材料被广泛应用。

在实现现有技术过程中，发明人发现现有3D打印机至少存在如下问题没有得到解决：1、现有装置在喷胶完成容易残留少聊胶料在喷嘴底侧开孔表面，造成喷嘴的堵塞，并在下次打印作业时，喷嘴出胶初始时间容易产生误差，喷嘴出胶瞬间压力较大，容易影响产品质量和打印作业的稳定性；2、现有装置在对喷嘴进行清理后难以对喷嘴表面刮除下落的胶料进行收集，使得作业操作繁琐，3D打印机使用麻烦；3、现有装置清理后不容易对胶料进行回收再利用，不方便进行清理维护。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动清理功能的3D打印机，解决了现有装置喷嘴胶料容易堵塞，造成喷嘴喷胶初期时刻与程序设定时刻产生误差，并在喷胶开始瞬间因高压释放产生振动，影响打印作业产物质量，废料不便收集，清理维护麻烦的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有自动清理功能的3D打印机，包括承托臂，所述承托臂为U形结构，所述承托臂的底面固定连接有承托板，所述承托板的顶面固定连接有阶跃装置，所述阶跃装置的底端贯穿承托板的顶面并延伸至其底侧。

所述承托板底面的右侧固定连接有导向杆，所述导向杆的底端穿插套接有导向套，所述导向套的底端固定连接有移动板，所述移动板顶面的中部与阶跃装置的底端固定连接。

所述移动板的左侧锁固连接有装配螺栓，所述装配螺栓的底端锁固连接有卡环，所述卡环的内侧卡接有活塞管，所述活塞管的顶端嵌套在移动板的表面，所述活塞管的内侧活动套接有活塞板，所述活塞板的顶部固定连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端固定连接在承托板的底面。

所述卡环的底侧固定连接有悬挂板，所述悬挂板的表面固定设置有收集装置，所述收集装置的顶部与活塞管的底端固定连接。

所述承托板的中部固定套接有喷管，所述喷管的底端固定连接有喷嘴，所述喷嘴的外表面活动套接有刮扫装置，所述刮扫装置的顶端与移动板的底面固定连接并成一体化。

优选的，所述阶跃装置包括套筒，所述套筒固定连接在承托板的顶面，所述套筒的底端穿插套接有套管，所述套管的底端与移动板的顶面固定连接，所述套管的顶端固定连接有阶跃弹簧，所述阶跃弹簧的顶部与套筒内壁的顶面固定连接。

所述套筒的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的机轴朝向贯穿套筒的顶部端面，所述步进电机的机轴固定套接有凸轮杆，所述凸轮杆的侧表面固定连接有一体的凸轮旋板，所述凸轮旋板成旋叶状布设在凸轮杆的表面，所述凸轮旋板在水平面上的映射范围为五分之二圆弧。

所述套筒顶端的内侧固定连接有滑动块，所述滑动块的底面与凸轮旋板的顶面抵接。

优选的，所述收集装置包括收集装置包括管座，所述管座的底面与悬挂板的顶面固定连接，所述管座的顶部与活塞管的底端固定连接并相通。