[发明专利]一种水下机器人密封舱

说明书

本发明公开了一种水下机器人密封舱，包括密封舱壳体和纵向设置于密封舱壳体侧壁上的多条战术导轨，所述战术导轨上安装有滑块，所述滑块上可拆卸安装有圆盘，所述圆盘上开设用于固定推进器的卡槽；所述滑块由左滑块和右滑块拼接而成，所述左滑块和右滑块底部开设有与战术导轨横截面形状一致的容纳腔，所述左滑块和右滑块侧面开设可供螺栓穿过的螺栓孔，所述左滑块或右滑块顶部开设用于安装圆盘的安装孔一。本发明所公开的水下机器人密封舱体积小，安装简单快捷，位置可调，使用灵活。

技术领域

本发明涉及水下机器人领域，特别涉及一种水下机器人密封舱。

背景技术

现有的水下机器人都是采用在密封舱外架设框架结构，将推进器等各种配件安装于框架结构上，一方面造成体积过大，在水下使用不便，另一方面安装繁琐，且安装后位置固定，不容易调节，给水下机器人的使用带来不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种水下机器人密封舱，以达到体积小，安装简单快捷，位置可调，使用灵活的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种水下机器人密封舱，包括密封舱壳体和纵向设置于密封舱壳体侧壁上的多条战术导轨，所述战术导轨上安装有滑块，所述滑块上可拆卸安装有圆盘，所述圆盘上开设用于固定推进器的卡槽；所述滑块由左滑块和右滑块拼接而成，所述左滑块和右滑块底部开设有与战术导轨横截面形状一致的容纳腔，所述左滑块和右滑块侧面开设可供螺栓穿过的螺栓孔，所述左滑块或右滑块顶部开设用于安装圆盘的安装孔一。

上述方案中，所述战术导轨包括皮卡汀尼导轨、韦弗式导轨、安许茨导轨、弗利兰导轨、俄军标准战术导轨或国际射联导轨。

上述方案中，所述战术导轨粘贴于密封舱壳体外壁上，或者与密封舱壳体一体成型。

上述方案中，所述圆盘上开设与安装孔一位置对应的安装孔二。

上述方案中，所述卡槽呈十字交叉形状。

上述方案中，所述左滑块或右滑块的螺栓孔内嵌有螺母。

上述方案中，所述左滑块和右滑块的拼接面为非平面。

通过上述技术方案，本发明提供的水下机器人密封舱通过将战术导轨应用到水下机器人密封舱上，避免了使用框架结构，有助于减小体积；并且通过滑块的安装方式，便于调节各配件的安装位置；通过在滑块上设置圆盘，可以用于固定推进器等配件，解决了水下机器人配件安装问题，为后期水下机器人设计提供新思路。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种水下机器人密封舱示意图；

图2为本发明实施例所公开的皮卡汀尼导轨示意图；

图3为本发明实施例所公开的滑块示意图；

图4为本发明实施例所公开的圆盘示意图。

图中，1、密封舱壳体；2、皮卡汀尼导轨；3、滑块；4、圆盘；5、卡槽；6、左滑块；7、右滑块；8、容纳腔；9、螺栓孔；10、间隙；11、安装孔一；12、安装孔二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种水下机器人密封舱，如图1所示，包括密封舱壳体1和纵向设置于密封舱壳体1侧壁上的多条战术导轨，战术导轨包括皮卡汀尼导轨、韦弗式导轨、安许茨导轨、弗利兰导轨、俄军标准战术导轨或国际射联导轨。