[发明专利]用于运输物体的运输托架和运输系统

说明书

一种用于运输物体的运输托架，其包括：底盘，其限定所述运输托架的主轴，并且配置成在具有第一轨道和与所述第一轨道平行的第二轨道的轨道系统上运行，并且具有用于所述第一轨道的第一底盘单元和用于所述第二轨道的第二底盘单元；和用于至少一个物体的运输结构，其限定运输平面。所述第一底盘单元以旋转固定的方式联接到所述运输结构，使得所述第一底盘单元不能相对于所述运输平面沿所述主轴线的方向倾斜。所述第二底盘单元以可旋转的方式联接到所述运输结构，使得所述第二底盘单元能够相对于所述运输平面沿所述主轴线的所述方向围绕倾斜轴线倾斜。

技术领域

本发明涉及一种用于运输物体的运输托架，其具有：

a)底盘，所述底盘限定运输托架的主轴线，并且配置成在具有第一轨道和与第一轨道平行的第二轨道的轨道系统上运行，并且包括用于第一轨道的第一底盘单元和用于第二轨道的第二底盘单元；

b)用于至少一个物体的运输结构，所述运输结构限定运输平面。

另外，本发明涉及一种用于运输物体的运输系统，该运输系统包括具有第一轨道和与第一轨道平行的第二轨道的轨道系统，以及在轨道系统上行进的多个运输托架。

术语“两个平行轨道”在此应当理解为，使得两个轨道限定运输托架或底盘遵循的路径。取决于输送机技术的构造概念，两个轨道可以以数学意义上平行地延伸或偏离这种数学平行性。在此还包括导致这种数学平行性偏离的结构公差。

背景技术

这种运输托架和运输系统通常被认为是电动底板输送机，并且例如在物流中心中使用来移动货物。物品可以直接由运输结构接收作为物体。或者，物品可以容纳在单独的输送机结构上，例如托盘等，这些物品随后可以由运输托架运载。取决于工作区，高达两吨的负载可以设置在运输托架上。运输托架可以实现高达180m min^-1的高速。

因此，相对高的动态力可能在操作期间发生在部件上，并且运输系统本身必须能够吸收相应的力。

运输托架在承载支撑辊或支撑轮上在轨道的上部运行表面上运行，通常驱动一个或多个承载支撑辊或支撑轮，并且对运输托架进行驱动和减速。通常，承载辊中仅有一个是驱动辊，其负责推动运输托架和使运输托架减速。在下文中，将仅使用术语辊，但是其代表所有类型的相应运行装置。

因此，为了平稳的运输，重要的是，特别是一个或多个驱动辊总是在运行表面上尽可能地以完全接触运行，从而没有减小甚至失去驱动或制动力。这特别地可能由于因轨道系统和运输托架上的静态和/或动态力作用而引起的弹性变形。

由于支撑辊的接触由分布到相应支撑辊的辊负载确定，因此希望在运输托架移动时均匀地保持该辊负载。特别地，在除了驱动辊之外的辊经过凹陷或凸起的情况下，驱动辊与轨道的接触可能降低到不希望的程度。

到目前为止，这通过为轨道系统和运输托架实施尽可能最硬的结构而抵消。然而，这通常需要大量质量，即一方面增加了材料要求，从而增加了成本，另一方面也导致大的移动质量和由此妨碍敏捷操作的负载和动态损耗。

发明内容

本发明的目的在于提供开头提到的类型的、考虑到这些缺点的运输托架和运输系统。

此目的通过在开头提及的类型的运输托架实现，其中，

d)第一底盘单元以旋转固定的方式联接到运输结构，使得第一底盘单元不能相对于运输平面沿主轴线的方向倾斜；

e)第二底盘单元以可旋转的方式联接到运输结构，使得第二底盘单元可以相对于运输平面沿主轴线的方向围绕倾斜轴线倾斜；

“沿主轴线的方向倾斜”应理解为，当倾斜时，底盘的限定点以倾斜时的主轴线方向上的运动分量来移动。

该措施在一方面实现运输托架的负载均匀地分布在当前的支撑辊上，并且良好地保持当前的支撑辊特别是一个或多个驱动辊的接触。