[发明专利]一种自动调控方向灭火喷头

权利要求书

1.一种自动调控方向灭火喷头，其特征在于：

该自动调控方向灭火喷头包括：CCD摄影机，火焰识别模块，中央控制模块，通讯模块，存储模块，喷头电机驱动模块，保护模块；所述自动调控方向灭火喷头还包括水灭火喷头和泡沫灭火喷头；

所述CCD摄影机的第一端连接火焰识别模块的第一端，火焰识别能模块的第二端连接中央控制模块的第一端，所述中央控制模块的第二端连接通讯模块的第一端，所述中央控制模块的第三端连接存储模块，所述中央控制模块的第四端连接喷头电机驱动模块；

所述喷头电机驱动模块的第二端连接水灭火喷头，所述喷头电机驱动模块的第三端连接泡沫灭火喷头，所述喷头电机驱动模块的第四端通过所述保护模块连接所述中央控制模块的第五端；

所述火焰识别模块：用于对所述CCD摄影机采集的图片信息进行采集处理；用于识别分析图片信息；用于对所述中央控制模块传输识别结果；

所述通讯模块，用于通过控制器局域网络与用户共享每个所述自动调控方向灭火喷头的所有数据和资源；

所述中央控制模块：用于接收所述火焰识别模块的识别结构；用于控制所述喷头电机驱动模块进行自动调控寻找火源；用于保护所述喷头电机驱动模块；用于控制所述水灭火喷头和所述泡沫灭火喷头功能的选择；用于通过存储模块存储图像数据；用于通过所述通讯模块与用户端进行信息交互。

2.根据权利要求1所述的一种机器人内部供电系统，其特征在于，所述火焰识别模块包括：图像采集处理单元、火焰图像特征信息提取单元和人工智能神经网络识别单元；所述中央控制模块包括第一单片机；所述通讯模块包括：第一电平转换芯片、第一滤波电容、第二滤波电容、第一上拉电阻、第一电源电压、第一电阻和CAN总线接口；所述水灭火喷头包括第一电机；所述泡沫灭火喷头包括第二电机；

所述图像采集处理单元的第一端连接所述CCD摄像头的第一端，所述图像采集处理单元的第二端连接所述火焰图像特征信息提取单元的第一端进行图像特征提取；

所述火焰图像特征信息提取单元的第二端连接人工智能神经网络识别单元的第一端，所述人工智能神经网络识别单元的第二端连接所述中央控制模块的第一端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人内部供电系统，其特征在于，所述图像采集处理单元包括：图像增强处理、图像灰度化处理、火源图像分割处理和火源图像边缘提取；

所述图像增强处理的第一端通过所述图像灰度化处理连接所述火源图像分割处理的第一端，所述火源图像分割处理的第二端连接火源图像边缘提取的第一端，所述火源图像边缘提取的第二端连接所述火焰图像特征信息提取单元进行图像数据特征提取。

4.根据权利要求1所述的一种机器人内部供电系统，其特征在于，所述第一电平转换芯片的第一端连接所述第一单片机的第一I/O端口，所述第一电平转换芯片的第二端连接第一滤波电容的第一端、第二滤波电容的第一端、第一上拉电阻的第一端和第一电源电压，所述第一电平转换芯片的第三端连接所述第一单片机的第二I/O端口，所述第一电平转换芯片的第四端连接第一电阻的第一端和所述CAN总线接口的第一端，所述第一电平转换芯片的第五端连接第一电阻的第二端和所述CAN总线接口的第二端，所述第一电平转换芯片的第六端连接第一上拉电阻的第二端、地端、第一滤波电容的第二端和第二滤波电容的第二端。

5.根据权利要求1所述的一种机器人内部供电系统，其特征在于，所述喷头电机驱动模块包括第一驱动芯片、第三滤波电容、第四滤波电容、第一电源电压、第二电源电压、第五滤波电容和第六滤波电容；保护模块包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二级二极管D7和第八二极管；

所述第一驱动芯片的第一端连接所述第一单片机的第三I/O端口，所述第一驱动芯片的第二端连接所述第一单片机的第四I/O端口，所述第一驱动芯片的第三端和第四端分别连接所述第一单片机的脉冲输出端，所述第一驱动芯片的第五端连接地端、第五滤波电容的第一端和第六滤波电容的第一端，所述第一驱动芯片的第六端连接所述第一电机和第二电机，所述第一驱动芯片的第七端连接第二电源电压、第五滤波电容的第二端和第六滤波电容的第二端。