[发明专利]智能化补焊方法及系统

权利要求书

1.智能化补焊方法，其特征在于：包括以下步骤：

配置步骤，配置图像摄影器件、自动焊接设备、修正台及用于放置产品的自动输送线；

图像检测步骤，通过所述图像摄影器件获取所述产品的扫描图像，获取所述扫描图像与当前的标准图像之间的差异，根据差异进行判断不良现象的位置坐标及类型；

选焊修复步骤，通过所述自动焊接设备接收不良现象的类型数据，匹配相应的焊接修复程序，对所述产品的不良现象进行定点自动修复；

修复图像获取步骤，通过所述图像摄影器件获取已经经过定点自动修复后的产品的修复图像；

检测修正步骤，通过所述修正台获取所述修复图像及扫描图像，将两者进行对比，获取二者之间的差异，根据差异判断选焊修复是否完成，若未完成则从所述自动输送线上取出所述产品。

2.根据权利要求1所述的智能化补焊方法，其特征在于：还包括判误报步骤，将扫描图像中的不良现象的位置坐标及类型进行复核，当判断结果正确时，所述自动焊接设备执行所述修复程序；当判断结果不正确时，所述自动焊接设备根据所述复核结果匹配相应的焊接修复程序。

3.根据权利要求1所述的智能化补焊方法，其特征在于：所述图像检测步骤中，所述图像摄影器件对所述产品进行双面同时扫描，并标记产生不良现象的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的智能化补焊方法，其特征在于：所述图像检测步骤中，所述不良现象至少包括短路、少锡、包锡、锡洞和锡尖，所述短路现象的扫描图像中相邻焊点之间连通。

5.根据权利要求4所述的智能化补焊方法，其特征在于：所述选焊修复步骤中，当所述自动焊接设备接收不良现象的类型数据为短路时，所述焊接修复程序为线性焊接；当所述自动焊接设备接收不良现象的类型数据为少锡、包锡、锡洞和锡尖时，所述焊接修复程序为点焊接。

6.根据权利要求1所述的智能化补焊方法，其特征在于：所述图像检测步骤中还包括光学检测步骤，配置3D激光扫描感应器对所述产品进行光学检测，读取所述产品的四个角点的高度值，根据高度值及高度差进行检测判断；通过比较产品的四个角点的高度值，获得高度值的最大值，如果所述高度值的最大值大于预设的高度最大阈值，则确定产品浮高；通过比较产品的四个角点的高度值，获得高度值的最大值和最小值，计算高度值的最大值和最小值的差值，如果所述差值大于预设的阈值，则确定产品倾斜。

7.根据权利要求6所述的智能化补焊方法，其特征在于：所述图像摄影器件还具有FOVMark校正功能。

8.根据权利要求1所述的智能化补焊方法，其特征在于：所述自动焊接设备采用点式助焊剂进行喷射焊接形式。

9.根据权利要求1所述的智能化补焊方法，其特征在于：还包括产品信息录入步骤，获取产品的规格型号、生产日期、生产批次，传输记录于所述图像摄影器件中，与所述产品的扫描图像形成一一对应。

10.一种智能化补焊系统，其特征在于，包括

配置单元，用于配置图像摄影器件、自动焊接设备、修正台及用于放置产品的自动输送线；

图像检测单元，用于通过所述图像摄影器件获取所述产品的扫描图像，获取所述扫描图像与当前的标准图像之间的差异，根据差异进行判断不良现象的位置坐标及类型；

选焊修复单元，用于通过所述自动焊接设备接收不良现象的类型数据，匹配相应的焊接修复程序，对所述产品的不良现象进行定点自动修复；

修复图像获取单元，用于通过所述图像摄影器件获取已经经过定点自动修复后的产品的修复图像；

检测修正单元，用于通过所述修正台获取所述修复图像及扫描图像，将两者进行对比，获取二者之间的差异，根据差异判断选焊修复是否完成，若未完成则从所述自动输送线上取出所述产品。