[发明专利]成像系统和方法在审
| 申请号: | 202110497655.4 | 申请日: | 2021-05-07 |
| 公开(公告)号: | CN114173066A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | D.莱维;E.莫德柴 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号: | H04N5/262 | 分类号: | H04N5/262;G02B27/28;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 贺紫秋 |
| 地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 成像 系统 方法 | ||
1.一种装置,包括:
提供场景的多通道偏振图像的彩色偏振成像相机;
提供场景的多通道RGB图像的彩色偏振成像相机;
处理器,适于从所述彩色偏振成像相机接收所述多通道偏振图像和所述多通道RGB图像,并且配置成:
由所述多通道RGB图像合成多通道高光谱图像;
将所述多通道偏振图像与所述多通道高光谱图像拼接,形成合并的偏振高光谱图像;以及
在所述合并的偏振高光谱图像中分离场景特性。
2.根据权利要求1所述的装置,其中分离所述合并的偏振高光谱图像内的场景特性包括从所述合并的偏振高光谱图像中提取单独场景特性。
3.根据权利要求1所述的装置,其中分离所述合并的偏振高光谱图像内的场景特性包括:
在训练的神经网络的输入层接收所述合并的偏振高光谱图像;和
通过所述训练的神经网络从合并的偏振高光谱图像中提取场景特性。
4.根据权利要求1所述的装置,其中分离合并的偏振高光谱图像内的场景特性包括:
在训练的神经网络的输入层接收所述合并的偏振高光谱图像;和
通过所述训练的神经网络生成深度映射的空间图像。
5.根据权利要求3所述的装置,其中单独场景特性包括照明、材料和表面取向。
6.根据权利要求1所述的装置,其中,从所述多通道RGB图像合成多通道高光谱图像包括超完备字典技术的稀疏应用。
7.根据权利要求1所述的装置,其中所述多通道偏振图像、所述多通道RGB图像和所述多通道高光谱图像包括空间标识。
8.一种方法,包括:
通过彩色偏振成像相机捕获场景的多通道偏振图像和多通道RGB图像;
通过处理器从所述多通道RGB图像合成多通道高光谱图像;
通过所述处理器来拼接所述多通道偏振图像和所述多通道高光谱图像,以形成合并的偏振高光谱图像;和
分离所述合并的偏振高光谱图像中的场景特性。
9.根据权利要求8所述的方法,其中分离所述合并的偏振高光谱图像内的场景特性包括从所述合并的偏振高光谱图像中提取单独场景特性。
10.根据权利要求8所述的方法,其中,从所述多通道RGB图像合成多通道高光谱图像包括超完备字典技术的稀疏应用。
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