[发明专利]一种便于维护的无人驾驶汽车

权利要求书

1.一种便于维护的无人驾驶汽车，包括车身(1)、控制终端(4)和雷达(10)，其特征在于：还包括减小碰撞损失的缓冲结构(2)、便于进行拆卸维护的安装结构和便于提高监控范围的升降机构(15)；

所述车身(1)内部的底端的一侧安装有控制终端(4)，且车身(1)两端的两侧均安装有激光传感器(3)，所述缓冲结构(2)设置在车身(1)两侧的中间位置处；

所述车身(1)顶端的中间位置处安装有支架(8)，所述安装结构设置在支架(8)顶端的中间位置处；

所述升降机构(15)设置在车身(1)内部顶端的中间位置处。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的无人驾驶汽车，其特征在于：所述安装结构包括通孔(11)，所述通孔(11)开设在支架(8)顶端的中间位置处，且支架(8)的内部贯穿设置有雷达(10)，所述雷达(10)的底端安装有矩形板(9)，所述支架(8)顶端的两端转动连接有贯穿矩形板(9)的固定栓(12)。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的无人驾驶汽车，其特征在于：所述缓冲结构(2)包括受力板(201)、横杆(202)、滑板(203)、气动伸缩杆(204)、防撞腔(205)和缓冲板(206)，所述防撞腔(205)开设在车身(1)两侧的中间位置处，且防撞腔(205)内部的一侧安装有气动伸缩杆(204)，所述气动伸缩杆(204)的输出端安装有滑板(203)，且滑板(203)一侧的两端安装有缓冲板(206)，所述缓冲板(206)一侧的上端和下端安装有横杆(202)，且横杆(202)的一侧安装有受力板(201)。

4.根据权利要求3所述的一种便于维护的无人驾驶汽车，其特征在于：所述受力板(201)内部的顶端和底端均安装有滑道(5)，且滑道(5)之间的滑板(203)顶端和底端均通过滑块(7)与滑道(5)相连。

5.根据权利要求3所述的一种便于维护的无人驾驶汽车，其特征在于：所述横杆(202)之间均匀安装有加强筋(6)，且加强筋(6)的形状为三角形。

6.根据权利要求2所述的一种便于维护的无人驾驶汽车，其特征在于：所述矩形板(9)的长度等于通孔(11)长度，且矩形板(9)的长度大于通孔(11)的宽度。

7.根据权利要求2所述的一种便于维护的无人驾驶汽车，其特征在于：所述矩形板(9)底端的两侧均安装有支撑杆(13)，且支撑杆(13)的底端安装有挤压垫(14)。

8.根据权利要求1所述的一种便于维护的无人驾驶汽车，其特征在于：所述升降机构(15)包括导向槽(1501)、摄像头(1502)、导向块(1503)和升降箱(1504)，所述升降箱(1504)安装在车身(1)内部顶端的中间位置处，且升降箱(1504)两侧的中间位置处均开设有导向槽(1501)，所述导向槽(1501)的一侧设置有摄像头(1502)，且摄像头(1502)的一侧通过安装板与导向块(1503)相连。

9.根据权利要求8所述的一种便于维护的无人驾驶汽车，其特征在于：所述升降箱(1504)内部的底端安装有伺服电机(16)，且伺服电机(16)的输出端安装有丝杆(17)，所述丝杆(17)的外壁转动连接有套筒(18)。

10.根据权利要求9所述的一种便于维护的无人驾驶汽车，其特征在于：所述套筒(18)的两侧与导向块(1503)内侧相连，且导向块(1503)两侧的摄像头(1502)关于升降箱(1504)的中线对称分布。