[发明专利]清洁机的加水工作站

说明书

本申请揭示了一种清洁机的加水工作站，包括：输水结构，所述输水结构包括水箱、输水管、注水管，所述水箱与输水管的起始端连接，所述输水管的末端与注水管的进水口连接，注水管用于向清洁机注水；第一驱动结构，第一驱动结构与注水管传动连接，通过第一驱动结构控制注水管沿加水工作站的前后方向移动；第二驱动结构，第一驱动结构设置在第二驱动结构的上方，第一驱动结构与第二驱动结构传动连接，通过第二驱动结构控制第一驱动结构沿加水工作站的左右方向移动；第三驱动结构，所述第二驱动结构设置在所述第三驱动结构的上方，所述第二驱动结构与所述第三驱动结构传动连接，通过所述第三驱动结构控制所述第二驱动结构沿加水工作站的上下方向移动。

技术领域

本发明涉及清洁机工作站，特别涉及一种清洁机的加水工作站。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对生活的质量要求亦不断增加，机器人代替人工作成了必然的趋势，目前除了扫地机，还出现了拖地机，或扫拖一体的清洁机，清洁机进入越来越多的家庭，具有拖地功能的清洁机通常需要人工注水，目前对于清洁机的注水工作，一般是在清洁机工作之前由人工进行注水，然后计算清洁机的水箱能够满足多大面积的拖地工作，当清洁机的水箱内的水不足以进行拖地工作后，再进行另一次的人工注水；另外，也有能够自动完成注水操作的清洁机，此时配备的加水工作站设有储水箱，储水箱连有出水管，清洁机进入加水工作站进行加水时，加水工作站的出水管与清洁机的进水口进行自动配合对位，对于加水工作站的出水管与清洁机的进水口自动对位过程中，目前都是采用漏斗形的水管接口辅助配合对位过程，或者磁力相吸的辅助配合对位过程。然而采用上述结构辅助配合对位过程仍然存在硬碰硬的状况，使得加水工作站与清洁机的对位过程效率低，准确度差，尤其当对位已严重不准时，更难以调整至注水成功，且无法满足多种场景下的清洁机的加水需求。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种清洁机的加水工作站，旨在解决加水工作站与清洁机的对位过程效率低，准确度差，无法满足多种场景下的清洁机的加水需求的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种清洁机的加水工作站，包括：

输水结构，所述输水结构包括水箱、输水管、注水管，所述水箱与输水管的起始端连接，所述输水管的末端与所述注水管的进水口连接，所述注水管用于向清洁机注水；

第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述注水管传动连接，通过所述第一驱动结构控制所述注水管沿加水工作站的前后方向移动；

第二驱动结构，所述第一驱动结构层叠设置在所述第二驱动结构的上并与所述第二驱动结构抵触，所述第一驱动结构与所述第二驱动结构传动连接，通过所述第二驱动结构控制所述第一驱动结构沿加水工作站的左右方向移动；

第三驱动结构，所述第二驱动结构层叠设置在所述第三驱动结构的上并与所述第三驱动结构抵触，所述第二驱动结构与所述第三驱动结构传动连接，通过所述第三驱动结构控制所述第二驱动结构沿加水工作站的上下方向移动。

进一步地，所述第一轨道上滑动设置所述滑动件，所述滑动件上固定设置所述注水管；

所述第一轨道沿其长度方向设置所述第一齿条；

所述第一步进电机与所述滑动件固定连接，所述第一步进电机的输轴上固定设置所述第一齿轮，其中，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

进一步地，所述第二驱动结构包括承托板、第二步进电机、第二齿轮及第二齿条；

所述第一驱动结构的第一轨道固定连接在所述承托板上；

所述第二步进电机固定连接在所述承托板背离所述第一齿条的一侧；

所述第二齿条固定连接在所述第三驱动结构上；