[发明专利]牙齿矫治的分步方法、分步系统、电子设备

说明书

一种牙齿矫治的分步方法，包括：在牙颌坐标系中获取患者的初始牙齿状态信息以及矫治至目标位置的目标牙齿位置信息；根据拔牙牙位的位置信息和/或缺失牙位的位置信息获取拔牙牙位和/或缺失牙位两侧的牙齿向近中端以及远中端的移动距离参数信息；根据移动距离参数信息，以及拔牙牙位的位置信息和/或缺失牙位的位置信息制定患者牙齿矫治的分步移动方案；根据牙齿初始位置信息和矫治目标牙齿位置信息获取单颗牙齿在不同矫治方式下的总移动量，并利用牙齿矫治的分步移动方案结合排牙分步逻辑算法构建牙齿移动分步列表。发明还公开了一种牙齿矫治的分步方法及分步系统、电子设备、及计算机存储介质。

技术领域

本发明属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及一种牙齿矫治的分步方法及、分步系统、电子设备、及计算机存储介质。

背景技术

近年来，随着生活质量的提高，人们对牙齿美观越来越重视，牙齿正畸治疗技术逐渐被人们所接受，数字口腔中隐形正畸技术的迅速发展，在进行矫治方案制定过程中是将正畸患者的牙齿从初始位置设计到最终的目标位置，在此过程中根据各牙齿的移动方式不同，需多个矫治周期才能完成，每个矫治周中具体的移动方式以及移动量不尽相同，现有的技术中，大多是由医生根据经验进行人工分步设计；也存在人工分步与计算机结合的半自动分步的方式。

但牙齿正畸医疗属于个性化定制，由于患者的个体不同，特别是针对拔牙和/或者牙位缺失的情况下，牙齿分步方案的制定更为复杂，如果仅凭医生经验人工进行矫治牙齿分布方案的设计，则方案设计的效率低下且可靠性很难控制，也无法满足大规模设计、生产的需求；对于半自动化的方式，医生仍然需要参与决策，所花费的设计时间仍较多，且医生后期修改设计时间未减少，未能真正提高医生的设计效率，同时无法实现高效的工作效率。

基于以上本发明提供了解决以上技术问题的技术方案。

发明内容

本发明解决的技术问题是克服现有技术中存在的缺陷，提供牙齿矫治的分步方法及、分步系统、电子设备、及计算机存储介质，在进行牙齿矫治分步时无需人工参与，且大幅度地提升了分步方案的生成效率。

本发明提供的技术方案如下：

一种牙齿矫治的分步方法，包括：

在牙颌坐标系中获取患者的初始牙齿状态信息以及矫治至目标位置的目标牙齿位置信息；其中，所述初始牙齿状态信息包括拔牙牙位的位置信息和/或缺失牙位的位置信息以及牙齿初始位置信息；

根据拔牙牙位的位置信息和/或缺失牙位的位置信息获取拔牙牙位和/或缺失牙位两侧的牙齿向近中端以及远中端的移动距离参数信息；所述移动距离参数信息为拔牙牙位和/或缺失牙位两侧的近中端牙齿向远中端移动的距离与远中端牙齿向近中端的移动距离的比值；

根据移动距离参数信息，以及拔牙牙位的位置信息和/或缺失牙位的位置信息制定患者牙齿矫治的分步移动方案；

根据牙齿初始位置信息和矫治目标牙齿位置信息获取单颗牙齿在不同矫治方式下的总移动量，并利用牙齿矫治的分步移动方案结合排牙分步逻辑算法构建牙齿移动分步列表。

进一步优选的，还包括：

在牙齿移动分步列表中获取单步单颗牙齿进行分步移动后的位置信息，利用相邻两颗牙齿之间的位置信息计算碰撞深度进行碰撞检测；如果发生碰撞，则对发生碰撞的牙齿之间进行余量调整以解除碰撞，并将解除碰撞后的牙齿位置信息在所述牙齿移动分步列表中进行更新。

进一步优选的，所述碰撞检测包括：

在牙颌坐标系中沿颌平面法向发射射线，获取射线与每颗牙齿的交点位置信息；获取同一个射线在相邻两颗牙齿上交点位置信息，根据相邻两颗牙齿上交点位置信息计算两颗牙齿间的差值信息，根据两颗牙齿间的差值信息判断是否发生碰撞。

进一步优选的，所述碰撞解除包括：