[发明专利]货物识别方法、计算机设备和货物监控系统

权利要求书

1.一种货物识别方法，其特征在于，所述方法是针对每辆车执行的步骤，包括：

获取基础图像和多张不同装货状态的车厢图像作为样本数据，所述基础图像为空车车厢图像；

将多张不同装货状态的车厢图像分别与基础图像进行差异化特征提取，得到多张差异图，将多张差异图作为训练数据；

输入训练数据到卷积神经网络模型中进行训练，得到货物识别模型；

实时获取车厢图像；

将实时获取的车厢图像与基础图像进行差异化特征提取得到差异图后传入所述货物识别模型中进行推理，将相邻时刻得到的差异图进行对比，实时得到车厢内的货物变化信息。

2.如权利要求1所述的货物识别方法，其特征在于，所述实时得到车厢内的货物变化信息之后，所述货物识别方法还包括：根据货物变化信息判断货物是否丢失，如果是，则发出提醒。

3.如权利要求1所述的货物识别方法，其特征在于，所述差异化特征提取包括像素作差和向量作差。

4.如权利要求3所述的货物识别方法，其特征在于，当所述差异化特征提取采用像素作差时，所述货物识别方法还包括：将车厢图像和基础图像分别转换为像素值在0-255之间的灰度图像。

5.如权利要求1所述的货物识别方法，其特征在于，所述卷积神经网络模型是Resnet模型。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的货物识别方法的步骤。

7.一种计算机设备，包括：一个或多个处理器、存储器以及一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的货物识别方法的步骤。

8.一种货物监控系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的计算机设备、与计算机设备连接的摄像头模块和提醒模块，所述摄像头模块进行图像采集并传给计算机设备；如果货物丢失，则由提醒模块发出提醒。