[发明专利]车辆开门防碰撞方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆开门防碰撞方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：建立所述车辆的环视界面图；当车辆处于停止状态时，获取所述车辆周围的障碍物的图像；对所述障碍物的图像进行识别，获取所述障碍物在所述环视界面图中的轮廓范围；以及当所述轮廓范围与车门开关范围存在重合区域时，确定所述车辆开门存在碰撞风险，并确定相应的风险预警。本发明通过判断车辆周围的障碍物的轮廓范围与车门开关范围是否存在重合区域，来确定车辆开门是否存在碰撞风险，从而降低车辆开门时的碰撞风险。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆开门防碰撞方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着汽车工业的发展，人机交互技术的进步，智能汽车越来越多进入人们视野，相对于传统汽车，智能汽车能及时处理突发情况，但目前智能汽车的潜力并没有被完全开放，一些相比传统汽车优秀的功能并没有被应用。比如，我们在使用车辆过程中经常由于开车门碰撞到停在左右两边的车辆，造成两边车辆车漆被刮花等情况，给车主造成了不必要的经济损失。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种车辆开门防碰撞方法、装置、车辆及存储介质，以克服或至少部分地解决以上现有技术的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆开门防碰撞方法，该方法包括：建立所述车辆的环视界面图；当所述车辆处于停止状态时，获取所述车辆周围的障碍物的图像；对所述障碍物的图像进行识别，获取所述障碍物在所述环视界面图中的轮廓范围；以及当所述轮廓范围与车门开关范围存在重合区域时，确定所述车辆开门存在碰撞风险，并确定相应的风险预警。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆开门防碰撞装置，该装置包括：图像建立模块，用于建立所述车辆的环视界面图；图像获取模块，用于当所述车辆处于停止状态时，获取所述车辆周围的障碍物的图像；图像识别模块，用于对所述障碍物的图像进行识别，获取所述障碍物在所述环视界面图中的轮廓范围；以及风险确定模块，用于当所述轮廓范围与车门开关范围存在重合区域时，确定所述车辆开门存在碰撞风险，并确定相应的风险预警。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。

本发明实施例提供车辆开门防碰撞方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：建立所述车辆的环视界面图；当车辆处于停止状态时，获取所述车辆周围的障碍物的图像；对所述障碍物的图像进行识别，获取所述障碍物在所述环视界面图中的轮廓范围；以及当所述轮廓范围与车门开关范围存在重合区域时，确定所述车辆开门存在碰撞风险，并确定相应的风险预警。从而通过判断车辆周围的障碍物的轮廓范围与车门开关范围是否存在重合区域，来确定车辆开门是否存在碰撞风险，从而降低车辆开门时的碰撞风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一车辆开门防碰撞方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一环视界面示意图；

图3示出了本发明实施例提供的又一车辆开门防碰撞方法的流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的又一环视界面示意图；

图5示出了本发明实施例提供的另一环视界面示意图；

图6示出了本发明实施例提供的再一环视界面示意图；