[发明专利]一种面向超海量点云的管理方法及系统

权利要求书

1.一种面向超海量点云的管理方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤一，将合格点云数据存储到存储服务器，生成对应的目标文件路径；将目标文件路径存入数据库；

步骤二，任务管理器向管理服务器发送数据处理任务；管理服务器绑定数据处理任务与关联数据处理任务所需的目标文件路径；管理服务器调度数据库内目标文件路径；

步骤三，点云处理单机上的点云处理软件接收数据处理任务，获取关联的目标文件路径，根据目标文件路径向存储服务器下载合格点云数据；

步骤四，点云处理单机将合格点云数据处理成成果点云数据；点云处理单机将成果点云数据上传至存储服务器；

步骤五，管理服务器将成果点云数据转码，生成动态点云数据及其关联的动态文件路径；动态点云数据支持动态加载；管理服务器将动态文件路径存入数据库；

步骤六，展示终端获取动态文件路径，展示终端对动态点云数据进行动态加载并显示；

步骤一中所述存储服务器连接有数据处理器，数据处理器自动获取原始点云数据，数据处理器按照预设的筛选算法对原始点云数据进行筛选，得到可用于存储的合格点云数据；

所述筛选算法包括对原始点云数据做自动分类处理，自动提取地面点、杆塔、电力线和植被的数据；

所述筛选算法包括对原始点云数据做降噪处理，剔除原始点云数据中离散的、集合数量小于预设数值的点；

所述筛选算法包括采集原始点云时，采集对应区域的定位精度信息，定位精度与采集原始点云数据中每个点云数据的时间一一对应；数据处理器将同一时间段、同一采集区域内定位精度较差的点云数据删除；

所述点云处理单机将合格点云数据处理成成果点云数据为，点云解析、滤波、去噪、分类、分析、目标提取。

2.根据权利要求1所述的面向超海量点云的管理方法，其特征在于，所述筛选算法包括将新采集的点云数据与已有的点云数据进行对比，将相同的点云数据进行文件合并、合并后再采样。

3.根据权利要求1所述的面向超海量点云的管理方法，其特征在于，所述筛选算法还包括对基于定位信号质量的原始点云数据做筛选，将低于标准的原始点云数据剔除。

4.根据权利要求1所述的面向超海量点云的管理方法，其特征在于，在步骤四和步骤五之间，点云处理单机将成果点云数据上传至存储服务器后，将点云处理单机上的任务数据、合格点云数据和成果点云数据删除。

5.一种面向超海量点云的管理系统，其特征在于，包括通过高速交换网络进行信息传输的存储服务器、管理服务器、任务管理器、处理机组和展示终端；

所述存储服务器连接有数据处理器；数据处理器从原始点云数据中筛选合格点云数据存入存储服务器；存储服务器存储目标点云文件和动态点云文件；

数据处理器按照预设的筛选算法对原始点云数据进行筛选，得到可用于存储的合格点云数据；所述筛选算法包括对原始点云数据做自动分类处理，自动提取地面点、杆塔、电力线和植被的数据；

所述管理服务器连接有数据库；数据库存储目标文件路径和动态文件路径；

管理服务器将成果点云数据转码成动态点云数据；管理服务器绑定数据处理任务与任务对应的目标文件路径；管理服务器调度目标文件路径及动态文件路径；

所述任务管理器向管理服务器发送数据处理任务；

所述处理机组由多个点云处理单机组成；点云处理单机接收数据处理任务，获取关联的目标文件路径；下载对应合格点云数据；将合格点云数据转码成成果点云数据；点云处理单机将成果点云数据上传至存储服务器；

所述展示终端下载动态点云数据，进行动态加载并显示；

所述筛选算法包括对原始点云数据做降噪处理，剔除原始点云数据中离散的、集合数量小于预设数值的点；

所述筛选算法包括采集原始点云时，采集对应区域的定位精度信息，定位精度与采集原始点云数据中每个点云数据的时间一一对应；数据处理器将同一时间段、同一采集区域内定位精度较差的点云数据删除。

6.根据权利要求5所述的一种面向超海量点云的管理系统，其特征在于，所述任务管理器实时监控各点云处理单机业务处理情况，向各点云处理单机均衡分配处理任务。