[发明专利]一种三足旋转型超声电机

权利要求书

1.一种三足旋转型超声电机，电机包括上端盖、轴承、定子保持架、定子、转子和下端盖；上端盖与下端盖之间设有轴承、定子、转子、定子保持架，且上端盖与下端盖之间通过装配螺栓连接，所述上端盖与下端盖上设有位置一致的中心通孔和螺栓固定孔，且以中心通孔为中心点呈圆周均匀分布；所述转子的两端面的中心处均设有转轴，其中一面的转轴穿过下端盖的中心通孔，另一面的转轴穿过定子、轴承、定子保持架，最后穿过上端盖的中心通孔，所述上端盖与下端盖的螺栓固定孔之间设有装配螺栓；定子通过固定螺栓固定连接定子保持架；定子保持架包括中心通孔、螺栓安装孔，定子保持架的中心通孔的位置与定子的圆形通孔的位置一致，定子保持架上的螺栓安装孔的位置与定子上的螺栓安装孔的位置一致；

所述定子包括一个三角形弹性基体和六片压电陶瓷片，弹性基体为等边三角形，三个角的顶端部分别设置一个凸起的长方形驱动足，每一侧边处分别设有两个长形的通孔槽，且通孔槽与侧边平行，弹性基体的中间设有一个圆形通孔；压电陶瓷片为直角三角形，并通过环氧树脂胶粘贴在弹性基体上，压电陶瓷片包括3组，每一组压电陶瓷片包括对称设置的两个压电陶瓷片，且两个对称设置的两个压电陶瓷片的对称线为弹性基体的角中心线，每一组压电陶瓷片分别分布在弹性基体的三个角；

所述螺栓通孔设置3个，对应的装配螺栓设置3个；

所述螺栓安装孔设置3个，对应的固定螺栓设置3个；

所述上端盖的中心通孔的直径大于或等于下端盖的中心通孔的直径；

每个压电陶瓷片的斜边的尺寸小于或等于弹性基体的斜边的一半；

弹性基体为等边三角形，边长为26mm；

弹性基体的圆形通孔的直径为5mm；

长形的通孔槽的具体的尺寸为：长4mm，宽1.5mm，且通孔槽的中心线与侧边的距离为1.5mm。