[发明专利]一种用于模拟人工操作UK的智能械手臂设备

权利要求书

1.一种用于模拟人工操作UK的智能械手臂设备，其特征在于包括电机(1)、滚动滑轨(2)、推拉式电磁铁(3)、工业摄像头(4)、LED灯(5)、外部支架(6)和开发主板(7)；

所述的外部支架(6)为方型框架，外部支架的底部设置有多个同型号有序排列的UK；外部支架(6)中间偏上位置横向设置有滚动滑轨(2)，开发主板(7)设置在外部支架(6)的顶部；电机(1)安装在外部支架(6)的侧面，其输出轴与滚动滑轨(2)相连接；用于驱动滚动滑轨(2)的左右移动；

所述的滚动滑轨(2)上设置有滑台(9)；滑台(9)下方设置有工业摄像头(4)、LED灯(5)和推拉式电磁铁(3)；电源(10)为电机(1)和开发主板(7)供电；所述的推拉式电磁铁(3)、工业摄像头(4)、LED灯(5)均与开发主板(7)相连接；所述的推拉式电磁铁(3)自带塑料或橡胶触头(8)，触头(8)用于对UK上的按键进行确认；工业摄像头(4)用于对UK上显示的口令进行拍摄，并将拍摄后的图片传输给开发主板(7)；LED灯(5)用于光辅照明工业摄像头(4)拍摄图像；

所述的开发主板(7)包括数据库、供电模块、通信模块和控制模块；所述的数据库内存储有每个已经安装好的UK上每个按键的坐标，以及每个推拉式电磁铁(3)自带塑料或橡胶触头(8)的标记序号；所述的供电模块在接受控制模块的指令后，为推拉式电磁铁(3)、工业摄像头(4)、LED灯(5)进行供电；推拉式电磁铁(3)通电后会进行下移，从而使得触头能够接触按键，按下指定的数字键；通信模块用于接收工业摄像头(4)拍摄的图片，并将图片转发给服务器，便于服务器提取图片中的口令；

所述的滑块安装的推拉式电磁铁(3)自带塑料或橡胶触头(8)为多个，具体根据UK上按键的行数确定；

所述的滚动滑轨(2)是带螺纹的滑轨，因此滑台(9)与滚动滑轨(2)相对固定；通过滚动滑轨(2)的左右移动进一步带动滑台(9)的移动，从而确定UK上按键的坐标；

具体实现过程如下：

首先，控制模块从数据库中调出当前对应的UK电源按键位置坐标和对坐标位置电源按键作用的触头序号；控制模块通过控制电机的转动，使得触头与按键上下位置对应，然后控制模块根据触头序号控制供电模块对指定触头对应的推拉式电磁铁(3)进行通电，使得推拉式电磁铁(3)完成伸缩动作，指定触头根据设定的时间完成开机操作；

其次，当UK开机后，控制模块从数据库中调出当前对应的UK的开机密码；控制模块根据每个开机密码的坐标以及每个开机密码对应的触头序号，通过控制电机的转动，使得触头与按键上下位置对应；然后控制模块根据触头序号控制供电模块对指定触头对应的推拉式电磁铁(3)进行通电，使得推拉式电磁铁(3)完成伸缩动作，指定触头根据设定的时间完成按键操作；

所述的通电时间长短完成按压操作的时间在开发主板(7)的数据库中有设置；

最后，当开机密码全部输入完成后，控制模块从数据库中调出当前对应的UK确认按键位置坐标和对坐标位置按键作用的触头序号；控制模块通过控制电机的转动，使得触头与确认按键上下位置对应，然后控制模块根据触头序号控制供电模块对指定触头对应的推拉式电磁铁(3)进行通电，使得推拉式电磁铁(3)完成伸缩动作，指定触头根据设定的时间完成确认操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于模拟人工操作UK的智能械手臂设备，其特征在于在设定时间内，摄像头在led辅助下，对UK屏幕上显示的口令进行拍摄，拍照后图片传输到开发主板，开发主板通过通信模块将图片发送到RPA后台进行OCR识别。

3.根据权利要求2所述的一种用于模拟人工操作UK的智能械手臂设备，其特征在于所述的摄像头拍照的时间间隔是预设值的，具体根据开机时间、密码输入时间以及确认按键的时间，进行整体评估后预设。

4.根据权利要求3所述的一种用于模拟人工操作UK的智能械手臂设备，其特征在于所述的摄像头拍照的触发机制也是控制模块控制的。