[发明专利]一种具有母线级联结构的伺服驱动器

权利要求书

1.一种具有母线级联结构的伺服驱动器，其特征在于，包括机箱（1）和设置于机箱（1）工作腔（101）内的整流模块（3）、控制器（4）和多个驱动器（2），所述控制器（4）通过多条排线分别连接多个驱动器（2），所述整流模块（3）通过第一连接线与控制器（4）相连，通过多条第三连接线与多个驱动器（2）相连，所述整流模块（3）通过电源线连接有供电电源。

2.根据权利要求1所述的一种具有母线级联结构的伺服驱动器，其特征在于：所述机箱（1）的前侧设置有多个用于连接外部伺服电机的接线插座（5），所述接线插座（5）的后侧通过插座安装孔穿进工作腔（101）内，并且在工作腔（101）内通过第二连接线（501）和驱动器（2）相连。

3.根据权利要求1所述的一种具有母线级联结构的伺服驱动器，其特征在于：所述机箱（1）的后侧设置有和工作腔（101）相连通的检修口，所述检修口上转动设置有用于封闭检修口的检修盖（102），所述检修盖（102）上设置有前后通透的散热口，所述散热口内安装有散热风扇（103），所述机箱（1）的一侧设置有和工作腔（101）相连通的出风口（104），所述出风口（104）内设置有密目网板。

4.根据权利要求3所述的一种具有母线级联结构的伺服驱动器，其特征在于：所述检修盖（102）的下侧和检修口转动相连，上侧和检修口卡扣相连。

5.根据权利要求4所述的一种具有母线级联结构的伺服驱动器，其特征在于：所述检修盖（102）的上侧在散热风扇（103）的两侧均设置有锁紧块（105），所述检修口的内壁上设置有和锁紧块（105）卡扣相连的锁紧槽（106）。

6.根据权利要求5所述的一种具有母线级联结构的伺服驱动器，其特征在于：所述检修盖（102）的上侧设置有开口朝上的滑动槽（107），所述锁紧块（105）滑动设置于滑动槽（107）内，所述锁紧块（105）的上侧卡设于锁紧槽（106）内，下侧通过弹簧（108）和滑动槽（107）的槽底相连，所述滑动槽（107）的槽底竖向设置有滑动孔（109），所述滑动孔（109）内滑动设置有滑动板（110），所述滑动板（110）的上侧穿进滑动槽（107）和锁紧块（105）的下侧相连，所述检修盖（102）的后侧设置有和滑动孔（109）相连通的连通孔（111），所述连通孔（111）内设置有用于向下移动滑动板（110）的拨动件，所述拨动件的一端穿进滑动孔（109）和滑动板（110）相连，所述连通孔（111）的宽度小于滑动板（110）的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种具有母线级联结构的伺服驱动器（2），其特征在于：所述拨动件包括固定板（112）和转动板（113），所述固定板（112）的一端和滑动板（110）相连，另一端的上侧通过转动轴（114）和转动板（113）转动相连，所述转动板（113）转动至水平位置时，下压转动板（113）以使固定板（112）带动滑动板（110）向下移动。

8.根据权利要求7所述的一种具有母线级联结构的伺服驱动器（2），其特征在于：所述连通孔（111）的孔壁上设置有用于将转动板（113）固定在连通孔（111）内的弹性半球体（115）。