[发明专利]基于光栅扫描的选煤厂全自动装车系统及方法

说明书

本发明公开一种基于光栅扫描的选煤厂全自动装车系统及方法，包括设在塔楼内的定量仓、设在定量仓下端的溜槽、位于溜槽下方且能穿过塔楼的列车、设在塔楼入口处内壁的测速仪、设在塔楼内壁且沿列车运行方向依次布设的第一水平光栅组和第二水平光栅组、设在塔楼内壁且沿列车运行方向布设的第一竖直光栅组和第二竖直光栅组以及数据库及控制中心。本发明能根据列车的行车速度自动调节并确定落煤时车厢位置，完成全自动装车；实现全自动化，减少工作人员；能加快洗选分厂的装车效率，加快企业的生产效率。

技术领域

本发明属于智能矿山技术领域，涉及一种基于光栅扫描的选煤厂全自动装车系统及方法。

背景技术

根据十四五规划对煤矿提出了新的要求，煤矿及煤炭相关的行业生产现场实现智能化以及自动化作业。目前国内大型的选煤厂部分流程实现了无人操控或人为干预作业，没有实现完全的自动化作业，例：洗煤厂装车站没有实现全自动化，采用的是人为干预进行作业，工作效率低下，不符合现代煤矿的需求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷和不足，本发明提供一种基于光栅扫描的选煤厂全自动装车系统及方法，解决现有选煤厂装车站人工干预的现状，同时也解决了根据列车车速、车厢的不同，智能调节溜槽的落煤点。

为达到上述目的，本发明采取如下的技术方案：

一种基于光栅扫描的选煤厂全自动装车系统，包括设在塔楼内的定量、设在定量仓下端的溜槽、位于溜槽下方且能穿过塔楼的列车、设在塔楼入口处内壁的测速仪、设在塔楼内壁且沿列车运行方向依次布设的第一水平光栅组和第二水平光栅组、设在塔楼内壁且沿列车运行方向布设的第一竖直光栅组和第二竖直光栅组以及数据库及控制中心；

所述第一水平光栅组与塔楼入口处车厢和其后方车厢连接处相对，第二水平光栅组与塔楼入口处车厢和其前方车厢连接处相对，以通过第一水平光栅组和第二水平光栅组测量进入塔楼的车厢长度；所述第一竖直光栅组位于塔楼入口处且高出车厢高度以测量进入塔楼车厢高度，第二竖直光栅组位于溜槽前方以测量车厢装车完的煤堆高度；

所述控制中心能与测速仪、第一水平光栅组、第二水平光栅组、第一竖直光栅组和第二竖直光栅组进行数据传输；且在数据库内包括以下数据信息：列车车厢型号、车厢装车完的标准煤堆形状、列车运行速度、标准溜槽落煤时间以及标准定量仓落煤时间。

本发明还包括如下技术特征：

具体的，在定量仓下端和溜槽之间设有闸门。

具体的，所述定量仓还连有缓冲仓，定量仓能将备煤信息传输给缓冲仓以使缓冲仓给定量仓输送煤。

具体的，所述标准溜槽落煤时间为：前期测得的煤从闸口经溜槽落到车厢内所用的时间。

具体的，所述标准定量仓落煤时间为：前期测得的定量仓内的煤全部落入列车车厢内所用的时间。

具体的，在塔楼内壁还设有广角摄像头。

具体的，所述第一水平光栅组包括第一水平光栅发射端和第一水平光栅接收端，且二者位于车厢两侧的塔楼内壁上；第二水平光栅组包括第二水平光栅发射端和第二水平光栅接收端，且二者位于车厢两侧的塔楼内壁上；

第一竖直光栅组包括第一竖直光栅发射端和第一竖直光栅接收端，且二者位于车厢两侧的塔楼内壁上；第二竖直光栅组包括第二竖直光栅发射端和第二竖直光栅接收端，且二者位于车厢两侧的塔楼内壁上。

一种基于光栅扫描的选煤厂全自动装车方法，该方法通过所述的基于光栅扫描的选煤厂全自动装车系统实现，包括以下步骤：

步骤1，当列车开始运行装煤时，测速仪首先将列车的运行速度上传至数据库及控制中心；