[发明专利]集装箱的立体库、存取系统、入库方法及出库方法

权利要求书

1.一种集装箱的立体库，其特征在于，包括：

存储架，具有多个存储层，每个存储层具有存储所述集装箱的多个仓位；

移动机构，包括能从每个所述仓位存取所述集装箱的水平移动机构和与每个存储层的所述水平移动机构连接的升降移动机构；

托盘，用于承载集装箱，所述托盘能够沿所述水平移动机构和所述升降移动机构移动；以及

升降通道，与每个所述存储层连通，所述升降移动机构设置在所述升降通道内。

2.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于，所述升降通道设置于所述存储架靠近物流运输区的一侧，同侧的多个所述升降通道间隔设置。

3.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于，每层相邻的所述仓位相互连通，以使所述水平移动机构能在相邻的所述仓位之间移动。

4.一种集装箱的存取系统，其特征在于，包括：

权利要求1～3任意一项所述的立体库，用于存放所述集装箱；

物流运输区，配置为停放用于装载所述集装箱的运输车辆；

中转机构，配置为在所述立体库与所述运输车辆之间转移所述集装箱；以及

管理模块，配置为管理所述集装箱从所述仓位出库至所述运输车辆，或管理所述集装箱从所述运输车辆入库至所述仓位。

5.根据权利要求4所述的存取系统，其特征在于，所述中转机构为吊装机构，所述吊装机构吊装所述集装箱在所述物流运输区与所述立体库之间移动。

6.根据权利要求5所述的存取系统，其特征在于，两所述立体库间隔设置，至少一所述物流运输区位于两所述立体库之间；所述吊装机构为桥式起重机，位于两所述立体库之间，一端连接一所述立体库，另一端连接另一所述立体库。

7.根据权利要求5所述的存取系统，其特征在于，所述吊装机构为装卸廊道，所述装卸廊道的一端连接所述立体库，另一端横跨所述物流运输区。

8.根据权利要求4所述的存取系统，其特征在于，所述中转机构包括：

转运机构，在所述立体库与所述物料运输区之间转移所述集装箱；以及

吊装机构，设置在所述物料运输区，将所述集装箱从所述运输车辆上装载或卸载。

9.根据权利要求8所述的存取系统，其特征在于，两所述立体库间隔设置，所述物流运输区位于两所述立体库之间的外侧；

所述转运机构能够从一所述立体库向另一所述立体库移动预定距离后，转向往外侧向所述物流运输区移动，并能够按原路返回。

10.根据权利要求8所述的存取系统，其特征在于，所述吊装机构为龙门起重机；和/或，所述转运机构为传送带或自动导航车。

11.根据权利要求4所述的存取系统，其特征在于，所述物流运输区的所述运输车辆包括铁路货车和/或公路货车。

12.根据权利要求4所述的存取系统，其特征在于，所述管理模块包括：

信息采集单元，用于采集每个所述集装箱的数据信息和货主信息；

物流管理单元，与所述信息采集单元连接，根据货主信息匹配所述集装箱的数据信息，并存储物流信息；以及

存取控制单元，用于控制所述集装箱的出库或入库。

13.根据权利要求12所述的存取系统，其特征在于，所述管理模块还包括：

监控单元，用于监控所述立体库和所述物流运输区的运营状态。

14.一种集装箱入库方法，其特征在于，包括：

集装箱到达物流运输区，信息采集单元采集所述集装箱的数据信息；

物流管理单元根据所述数据信息生成立体库的仓位数据，并存储物流信息；

存取控制单元根据所述仓位数据，控制所述集装箱运输入库。

15.一种集装箱出库方法，其特征在于，包括：

信息采集单元采集货主信息；

物流管理单元将所述货主信息与集装箱的数据信息匹配，并存储物流信息；所述存取控制单元根据匹配的所述数据信息，控制所述集装箱出库。