[发明专利]一种通过腕部震动识别的手腕可穿戴系统在审
申请号: | 202110495765.7 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113342159A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 程思瑶;闫嘉亮;贺长江;李峰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/00 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通过 腕部 震动 识别 手腕 穿戴 系统 | ||
1.一种通过腕部震动识别的手腕可穿戴系统,其特征是:所述系统包括手腕键盘、数据采集模块和分类器模块,所述数据采集模块采集手腕键盘数据信息,并对信息进行处理,所述数据采集模块将处理后的信息传输至分类器模块,所述分类器模块对数据信息进行特征提取和分类输出;
所述手腕键盘包括:压电陶瓷、固定带和处理器,通过固定带将压电陶瓷固定在手腕处,所述压电陶瓷采集手腕震动信号,并传输至处理器。
2.根据权利要求1所述的一种通过腕部震动识别的手腕可穿戴系统,其特征是:采用各频率分量、功率谱、强度的信息提取为特征值,并代入多种经典的分类器模型中进行训练,采用10折交叉认证的方式验证各个分类器的性能,并用分类器训练结果作为权值,加权各个分类器得到组合分类器,最终手指在任何平面的敲击产生振动信号,经由收集、处理和分析得到分类结果即为按键输出。
3.根据权利要求2所述的一种通过腕部震动识别的手腕可穿戴系统,其特征是:数据采集模块进行数据去噪和敲击事件检测,采用在低通滤波器对信号进行滤波,设置滤波器截止频率在20-300Hz得到理想的信号;之后在处理后的信号上对窗内能量采取双阈值检测,判断出敲击振动信号发生的位置,并用窗口对震动信号进行分割,最终传递到最后的分类器模块进行分类识别。
4.根据权利要求3所述的一种通过腕部震动识别的手腕可穿戴系统,其特征是:分类器模块进行特征值提取和分类器训练,将提取的振动信号事件进行傅里叶变换,通过模运算获取信号的幅频响应作为该振动信号的特征值,将数据的特征值放在经典的随机森林分类器,进行训练,最终分类器训练结果得到最终输出。
5.根据权利要求4所述的一种通过腕部震动识别的手腕可穿戴系统,其特征是:采用的分类器不仅限于随机森林分类器,可采用SVM、决策树或者贝叶斯。
6.根据权利要求3所述的一种通过腕部震动识别的手腕可穿戴系统,其特征是:对去噪后的数据进行提取和分割敲击振动事件,使独立以便于后续的特征识别。
7.根据权利要求6所述的一种通过腕部震动识别的手腕可穿戴系统,其特征是:设L为滑动窗口的大小,i为所考虑的时间窗口的结束时间,b为敲击信号的开始时间,首先计算事件窗内的平均能量,更新记录窗口能量的标志符flag_up和flag_high,过滤能量过高的虚假事件,确定敲击事件末尾位置,得到时间长度相同的只包含一次敲击的信号段,用于特征提取。
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