[发明专利]一种物流用仓库码垛机

说明书

本发明公开了一种物流用仓库码垛机，包括支撑底座、第一伺服电机、驱动电机、牵引钢索和第二伺服电机，所述支撑底座的内部安装有固定筒，所述支撑底座的中部安装有驱动电机，所述安装座的左右两端下方均连接有支撑轮，所述收料箱的后端内部安装有第二伺服电机。该物流用仓库码垛机，在移动至指定位置后方便进行定位，避免码垛过程中装置发生位移而影响工作，且方便装置机器的同步调整控制，便于装置的操作和使用，并且装置具有人工监护功能，防止因机器故障而导致包裹急速坠落，能够消除安全隐患，而且装置的绳轮系统具有润滑结构，长期使用过程中，能够降低绳轮系统的磨损程度，同时在起降过程中，包裹不易随意晃动。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种物流用仓库码垛机。

背景技术

随着互联网经济的不断发展，以及人民群众的逐渐富裕，网购在近些年得到了兴起，同时我国的快递业进入了急速发展期，在面对数量巨大的快递包裹时，为了减轻工作人员的劳动强度和工作负担，因此在对体积较大的包裹进行码垛过程中，需要使用仓库码垛机对包裹进行起降搬运，并进行整齐码垛，帮助人们完成人力无法完成的繁重工作；

但市面通常可见的码垛机在移动至指定位置后不方便定位，导致码垛过程中易发生位移而影响工作，且不方便同步调整控制，装置难以操作使用，并且装置不具有人工监护功能，易因机器故障而导致包裹急速坠落，具有安全隐患，而且装置的绳轮系统不具有润滑结构，长期使用过程中，磨损严重，同时在起降过程中，包裹易随意晃动，因此，我们提出一种物流用仓库码垛机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流用仓库码垛机，以解决上述背景技术中提出在移动至指定位置后不方便定位，导致码垛过程中易发生位移而影响工作，且不方便同步调整控制，装置难以操作使用，并且装置不具有人工监护功能，易因机器故障而导致包裹急速坠落，具有安全隐患，而且装置的绳轮系统不具有润滑结构，长期使用过程中，磨损严重，同时在起降过程中，包裹易随意晃动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流用仓库码垛机，包括支撑底座、第一伺服电机、驱动电机、牵引钢索和第二伺服电机，所述支撑底座的内部安装有固定筒，且支撑底座的右上方设置有第一伺服电机，所述支撑底座的中部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有安装座，所述安装座的左右两端下方均连接有支撑轮，且安装座的上端固定有收料箱，所述收料箱的后端内部安装有第二伺服电机，且收料箱的上端内部安装有拨动杆，所述拨动杆的前端右侧连接有复位弹簧，且拨动杆的后端外侧安装有锁紧块，所述收料箱的右上方固定有支撑立杆，且支撑立杆的顶端焊接有支撑架，并且支撑立杆的右侧连接有加固杆，所述支撑架的左端设置有第一导向轮，且支撑架的右端安装有第二导向轮，所述支撑架的右端上方固定有储料箱，且储料箱的底端内部设置有活动钢球，并且储料箱的顶端通过螺纹连接的方式安装有连接箱盖，所述牵引钢索的末端固定有安装块，且安装块的上方设置有活动套，所述活动套的左侧连接有防晃杆，且防晃杆的末端外侧设置有活动块。

优选的，所述支撑底座与固定筒的连接方式为镶嵌连接，且固定筒在支撑底座的四个边角均有设置，并且防滑止动杆与固定筒呈一一对应设置。

优选的，所述防滑止动杆在固定筒的内部构成伸缩结构，且防滑止动杆与连接块固定连接呈一体化结构，并且连接块与推动杆的连接方式为卡合连接。

优选的，所述推动杆与固定筒的内部均开设有槽状结构，且推动杆与固定块焊接，并且固定块通过调整杆构成转动结构。

优选的，所述调整杆关于支撑底座的中轴线前后对称设置，且调整杆的左右两端设置有反向螺纹状结构，并且连接带在调整杆的末端外侧构成传动结构。

优选的，所述拨动杆在收料箱的前方构成转动结构，且锁紧块关于拨动杆的中轴线左右对称设置，并且锁紧块与收料箱的连接方式为铰接。