[发明专利]一种反无人机探测系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种反无人机探测系统及其控制方法，包括中央处理系统和供电系统，中央处理系统通过导线分别与搜索系统、跟踪系统、光电系统和伺服系统实现双向信息传输，且中央处理系统通过无线或导线与显控终端实现双向信息传输，中央处理系统通过无线与打击系统实现信息传输，本发明涉及反无人机技术领域。该反无人机探测系统及其控制方法，通过搜索雷达和跟踪雷达相互协同工作，减少探测盲区，从而提高了探测的精准度，且降低了单个雷达的工作压力，有利于延长雷达的使用寿命，采用双雷达体制,实现了大空域扫描和高精度跟踪，可以设置报警区域,当目标机接近指控站,给出声音和图像报警显示,提醒地面操作人员关注。

技术领域

本发明涉及反无人机技术领域，具体为一种反无人机探测系统及其控制方法。

背景技术

反无人机从功能角度出发可以分为无人机侦测探测和无人机反制两部分，无人机侦测探测技术主要有：于无线电的无人机侦测探测、基于雷达的无人机探测、基于光电的无人机探测，三种技术都已经应用于安保、赛事保障、边境和涉密区域无人机防护，无人机反制反无人机技术主要分为三类，一是干扰阻断类，主要通过信号干扰、声波干扰等技术来实现，二是直接摧毁类，包括使用激光武器、用无人机反制无人机等，三是监测控制类，主要通过劫持无线电控制等方式实现。

现有的反无人机探测系统一般依靠单个雷达实现，当探测系统探测到入侵目标时，需要对目标进行跟踪，同时还需要继续进行无人机探测，容易出现探测盲区，造成目标遗漏，从而影响结果单的准确性，且单个雷达工作压力较大，使用寿命较短。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种反无人机探测系统及其控制方法，解决了当探测系统探测到入侵目标时，需要对目标进行跟踪，同时还需要继续进行无人机探测，容易出现探测盲区，造成目标遗漏，从而影响结果单的准确性，且单个雷达工作压力较大，使用寿命较短的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种反无人机探测系统，包括中央处理系统和供电系统，所述中央处理系统通过导线分别与搜索系统、跟踪系统、光电系统和伺服系统实现双向信息传输，且中央处理系统通过无线或导线与显控终端实现双向信息传输，所述中央处理系统通过无线与打击系统实现信息传输，所述供电系统通过导线分别为中央处理系统、搜索系统、跟踪系统、光电系统、伺服系统、显控终端和打击系统提供电源。

优选的，所述搜索系统包括搜索雷达、距离对比模块、结果分析模块和声光报警模块，所述搜索雷达的输出端通过导线与距离对比模块的输入端电性连接。

优选的，所述距离对比模块的输出端通过导线与结果分析模块的输入端电性连接，并且结果分析模块的输出端通过导线与声光报警模块的输入端电性连接。

优选的，所述跟踪系统包括跟踪雷达和数据转换模块，所述跟踪雷达的输出端通过导线与数据转换模块的输入端电性连接。

优选的，所述伺服系统包括转动角度调节模块、倾斜角度调节模块、搜索伺服模块和跟踪伺服模块，所述搜索伺服模块的输出端通过导线与搜索雷达的输入端电性连接，并且跟踪伺服模块的输出端通过导线与跟踪伺服模块的输入端电性连接。

优选的，所述显控终端包括搜索信息显示模块、跟踪信息显示模块、光电信息显示模块和控制面板。

优选的，所述光电系统包括控制器、红外激光照明器和长焦高清摄像机。

本发明还公开了一种反无人机探测系统的控制方法，具体包括以下步骤：

S1、通过显控终端中的控制面板设置报警距离。

S2、中央处理系统向伺服系统发出指令，使搜索伺服模块控制搜索系统中的搜索雷达工作，使搜索雷达按照60°/m的速度转动，每6s完成一次全空域搜索。