[发明专利]一种压缩车块状垃圾输送上料装置及其上料方法

权利要求书

1.一种压缩车块状垃圾输送上料装置，包括升降组件（1）、横移组件（2）和垃圾抓取组件（6），其特征在于：所述升降组件（1）包括三组电动滑台（101）和三组第一直线导轨（102），三组所述电动滑台（101）和三组第一直线导轨（102）分别对称安装于压缩车的车体内壁两侧，所述升降组件（1）和横移组件（2）滑动连接；

所述横移组件（2）包括第一连接横梁（201）、第二连接横梁（202）和固定连接于第一连接横梁（201）和第二连接横梁（202）之间的第二直线导轨（203），所述第二连接横梁（202）一侧设置有横移驱动组件（3），所述横移驱动组件（3）一侧固定连接有过渡台（4），所述过渡台（4）包括底板（401）和固定安装于底板（401）一侧的前后驱动组件（5），所述前后驱动组件（5）包括承载吊板（501），所述垃圾抓取组件（6）固定安装于承载吊板（501）下表面；

所述垃圾抓取组件（6）包括连接板（601），所述连接板（601）底面对称且转动安装有抓斗（602），所述抓斗（602）和连接板（601）之间设置有执行电缸（603）；

所述抓斗（602）内设置有粉碎组件（7），所述粉碎组件（7）包括粉碎辊（701）和粉碎刀片（702），所述粉碎刀片（702）环形等距阵列于粉碎辊（701）的表面，所述粉碎辊（701）转动安装于抓斗（602）内，所述抓斗（602）外壁一侧固定安装有粉碎驱动电机（703），所述粉碎驱动电机（703）的输出轴端和粉碎辊（701）一端通过联轴器固定连接；

所述连接板（601）下表面居中位置对称设置有两组长轴（604），所述抓斗（602）顶部转动安装于长轴（604）表面，所述连接板（601）下表面和抓斗（602）一侧分别固定安装有第一耳板（605）和第二耳板（606），所述执行电缸（603）的尾座和第一耳板（605）销接，所述执行电缸（603）的输出轴端和第二耳板（606）销接。

2.根据权利要求1所述的一种压缩车块状垃圾输送上料装置，其特征在于：三组所述电动滑台（101）和三组第一直线导轨（102）的滑块之间固定安装有主力支撑板（103）。

3.根据权利要求2所述的一种压缩车块状垃圾输送上料装置，其特征在于：所述第一连接横梁（201）包括两组铝梁（2011）和横板（2012），两组所述铝梁（2011）固定安装于主力支撑板（103）下表面，其中一组所述铝梁（2011）一侧固定安装有主力电缸（2013）。

4.根据权利要求1所述的一种压缩车块状垃圾输送上料装置，其特征在于：所述第二连接横梁（202）一侧固定且对称安装有两组第三直线导轨（2021），所述横移驱动组件（3）包括第一电机（301）和第一丝杆（302），所述第二连接横梁（202）两侧对称安装有立板（2022），所述第一丝杆（302）两端分别转动安装于两组立板（2022）内，所述第一电机（301）固定安装于其中一组立板（2022）一侧，且第一电机（301）的输出轴端和第一丝杆（302）的一端通过联轴器固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种压缩车块状垃圾输送上料装置，其特征在于：所述第一丝杆（302）表面螺纹连接有连接螺套（303），所述底板（401）底面固定安装有定位套（402），所述连接螺套（303）转动安装于定位套（402）内。

6.根据权利要求5所述的一种压缩车块状垃圾输送上料装置，其特征在于：所述前后驱动组件（5）包括第二电机（503）和第二丝杆（502），所述第二丝杆（502）转动安装于底板（401）一侧，所述第二电机（503）的输出轴端和第二丝杆（502）的一端通过联轴器固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种压缩车块状垃圾输送上料装置，其特征在于：所述底板（401）一侧对称安装有两组侧板（403），所述承载吊板（501）滑动安装于两组侧板（403）之间，所述第二丝杆（502）表面也螺纹连接有连接螺套（303），所述承载吊板（501）一侧也固定安装有定位套（402）。

8.一种根据权利要求1-7任意一项所述的压缩车块状垃圾输送上料装置的上料方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：车箱内为空置状态时，升降组件停留于初始位置，上料时，直接启动主力电缸将垃圾抓取组件从车厢内移出，对车外的垃圾进行抓取；

S2：先抓取靠近车体的垃圾，启动两组执行电缸推动两组抓斗使两组抓斗底部咬合，将垃圾抓起，启动电动滑台将横移组件和垃圾抓取组件向上方升起后，再控制主力电缸，将横移组件和垃圾抓取组件移入车厢内；

S3：控制执行电缸，拉动两组抓斗使两组抓斗底部打开，将垃圾丢入车厢内，完成一次垃圾上料。