[发明专利]一种电动车电池包自动推离装置

权利要求书

1.一种电动车电池包自动推离装置，其特征在于，包括电池包安装架、解锁机构、推离机构和驱动机构，所述解锁机构、推离机构和驱动机构均安装在电池包安装架上，所述解锁机构用于对电池包进行锁止和解锁，所述推离机构用于在所述解锁机构对电池包解锁后将电池包推离车体，所述驱动机构用于给所述解锁机构和所述推离机构提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种电动车电池包自动推离装置，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构用于辅助电池包脱离所述电池包安装架。

3.根据权利要求1所述的一种电动车电池包自动推离装置，其特征在于，所述解锁机构设置在电池包的下方，所述解锁机构包括：锁止销、楔形滑块和滑动杆，所述锁止销与所述楔形滑块的斜面滑动配合；所述滑动杆与楔形滑块固接，所述滑动杆与所述驱动机构连接，在驱动机构的拉力下所述锁止销处于所述斜面的顶端时电池包处于锁止状态，所述锁止销处于所述斜面的底端时电池包处于解锁状态，所述锁止销、楔形滑块和滑动杆均至少有左右两个设置。

4.根据权利要求3所述的一种电动车电池包自动推离装置，其特征在于，所述推离机构包括：推力杆和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠有左右两个设置，所述推力杆两端分别与左右滚珠丝杠的滑动螺母固接，所述滚珠丝杠与所述驱动机构连接，用于给所述滚珠丝杠提供转动力，所述推力杆用于推离电池包。

5.根据权利要求4所述的一种电动车电池包自动推离装置，其特征在于，所述驱动机构包括：电机和传动轴，所述电机与所述传动轴连接，用于给传动轴提供转动力，所述传动轴上设置有第一斜齿轮，所述滚珠丝杠设置有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合。

6.根据权利要求4所述的一种电动车电池包自动推离装置，其特征在于，所述解锁机构还包括：连杆机构、拨动杆和齿条，所述连杆机构的两端分别铰接在左右两端的所述滑动杆上，所述滑动杆外约束有横向滑槽，所述拨动杆与连杆机构固接；且拨动杆垂直于连杆机构平面，用于在拨动杆向垂直于所述滑动杆的滑动方向运动时带动滑动杆横向滑动即给滑动杆一拉力，所述齿条与所述拨动杆固接，所述传动轴上还设置有直齿轮，所述齿条与所述直齿轮啮合，用于在传动轴转动时给拨动杆一运动力。

7.根据权利要求2所述的一种电动车电池包自动推离装置，其特征在于，所述行走机构包括：轴承和轴承梁，所述轴承设置在轴承梁上，所述轴承梁安装在所述电池包安装架上；且设置在电池包的下方与电池包形成滚动配合。

8.根据权利要求3所述的一种电动车电池包自动推离装置，其特征在于，所述电池包底面还设置有电池包固定板，所述电池包固定板上开设有销孔，所述销孔与所述锁止销对应并与锁止销配合。

9.根据权利要求6所述的一种电动车电池包自动推离装置，其特征在于，还包括自动控制模块，所述自动控制模块与所述驱动机构连接，用于判断是否需要将电池包推离车体，并在判断结果为需要推离时自动启动驱动模块将电池包推离车体。

10.根据权利要求9所述的一种电动车电池包自动推离装置，其特征在于，所述自动控制模块包括：温度传感器、烟雾传感器、雷达探测器和单片机控制器，

所述温度传感器与单片机控制器连接；用于采集电池包及其环境温度信息并向单片机控制器发送温度信号，

所述烟雾传感器与单片机控制器连接；用于采集电池包所处环境中的烟雾浓度信息并向单片机控制器发送烟雾浓度信号，

所述雷达探测器与单片机控制器连接；用于监测电池包的弹出区域是否存在障碍并将监测结果发送至单片机控制器，

所述单片机控制器用于接收所述温度信号、所述烟雾浓度信号和所述监测结果，并判断在温度值大于预设温度阈值时且在烟雾浓度值大于预设浓度阈值时且在监测结果为否时，所述单片机控制器向所述电机发送一启动信号，用于解锁及推离电池包。