[发明专利]洗选分厂全自动装车系统及方法

说明书

本发明公开一种洗选分厂全自动装车系统及方法，包括设在塔楼内的定量仓、设在定量仓下端的溜槽、位于溜槽下方且能穿过塔楼的列车、设在塔楼内壁且沿列车运行方向依次布设的测速仪、第一激光雷达和第二激光雷达以及数据库及控制中心。本发明能根据列车的行车速度自动调节并确定落煤时车厢位置，完成全自动装车；实现全自动化，减少工作人员；能加快洗选分厂的装车效率，加快企业的生产效率。

技术领域

本发明属于智能矿山技术领域，涉及一种洗选分厂全自动装车系统及方法。

背景技术

新形势对煤矿提出了新的要求，煤矿及煤炭相关的行业生产现场实现智能化以及自 动化作业。目前国内大型的洗选分厂部分流程实现了无人操控或人为干预作业，没有实现完全的自动化作业，例：洗选分厂装车站没有实现全自动化，采用的是人为干预进行 作业，工作效率低下，不符合现代煤矿的需求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷和不足，本发明提供一种洗选分厂全自动装车系统及方法， 解决了现有洗选分厂装车站人工操作控制的现状，同时也解决了落煤时车厢位置点位置 动态确定的问题，能根据列车的行车速度自动调节和确定溜槽落煤点(落煤时车厢位置点)的位置，完成全自动装车。

为达到上述目的，本发明采取如下的技术方案：

一种洗选分厂全自动装车系统，包括设在塔楼内的定量仓、设在定量仓下端的溜槽、 位于溜槽下方且能穿过塔楼的列车、设在塔楼内壁且沿列车运行方向依次布设的测速仪、第一激光雷达和第二激光雷达以及数据库及控制中心；

所述测速仪靠近塔楼入口布设以能测量列车进入塔楼时的速度；所述第一激光雷达 位于溜槽后方以测量列车车厢形状尺寸；所述第二激光雷达设在溜槽前方以测量车厢装 车完的煤堆形状；

所述数据库及控制中心能与测速仪、第一激光雷达和第二激光雷达进行数据传输； 且在数据库及控制中心内包括以下数据信息：列车车厢型号、车厢装车完的标准煤堆形 状、列车运行速度、标准溜槽落煤时间以及标准定量仓落煤时间。

本发明还包括如下技术特征：

具体的，在定量仓下端和溜槽之间设有闸门。

具体的，所述定量仓还连有缓冲仓，定量仓能将备煤信息传输给缓冲仓以使缓冲仓 给定量仓输送煤。

具体的，所述标准溜槽落煤时间为：前期测得的煤从闸口经溜槽落到车厢内所用的 时间。

具体的，所述标准定量仓落煤时间为：前期测得的定量仓内的煤全部落入列车车厢 内所用的时间。

具体的，在塔楼内壁还设有广角摄像头，且广角摄像头位于第一激光雷达上方。

具体的，所述数据库及控制中心与测速仪、第一激光雷达和第二激光雷达之间通过 工业以太网、controlnet、devicenet、DH+/RIO、DH485/串口、第三方通信方式进行数据传输。

一种洗选分厂全自动装车方法，该方法通过所述的洗选分厂全自动装车系统实现， 包括以下步骤：

步骤1，当列车开始运行装煤时，测速仪首先将列车的运行速度上传至数据库及控制中心；

步骤2，列车行驶至未到达溜槽之前，第一激光雷达对列车车厢进行扫描，并将扫描的车厢数据上传至数据库及控制中心；所述车厢数据包括车厢形状尺寸；

步骤3，数据库及控制中心根据上传的运行速度、车厢数据匹配出数据库中储存的对应的列车运行速度、列车车厢型号及车厢装车完的标准煤堆形状；

步骤4，根据列车车厢型号与列车运行速度，及其对应的标准溜槽落煤时间计算得到标准溜槽落煤时间内列车能运行的距离，所述标准溜槽落煤时间内列车能运行的距离为落煤时车厢位置与溜槽之间的水平距离；