[发明专利]卡簧智能上料组装装置

权利要求书

1.一种卡簧智能上料组装装置，其特征在于：包括卡簧安装机构、推块驱动机构、卡簧位移驱动机构和卡簧夹持机构，所述卡簧安装机构、推块驱动机构、卡簧位移驱动机构和卡簧夹持机构均设在台面板上；

所述卡簧安装机构包括导轨固定板、卡簧上料导轨、卡簧推块，所述导轨固定板横向固定在台面板上，所述导轨固定板的上端设有卡簧上料导轨，所述卡簧上料导轨的形状与卡簧内圈形状相配合，所述卡簧上料导轨上设有用于推动卡簧横向移动并与卡簧上料导轨滑动配合的卡簧推块，所述卡簧推块经推块驱动机构驱动沿卡簧上料导轨横向移动，所述推块驱动机构与控制器相连接；

所述推块驱动机构包括推块归位驱动机构和卡簧推料机构，所述推块归位驱动机构包括导轨C、滑块C、滑块连接板C、合页、操纵杆、推拉板、操纵杆推动气缸、操纵杆行程限位罩，所述导轨C横向固定在导轨固定板的侧壁上，所述滑块C与导轨C滑动连接，所述滑块C与滑块连接板C固定连接，所述滑块连接板C的上端经合页与卡簧推块铰接，下端与推拉板固定连接，所述推拉板上开设有操纵杆限位槽，所述操纵杆的下端设在操纵杆限位槽内并与操纵杆限位槽铰接，所述操纵杆的上端设有操纵杆行程限位罩，所述操纵杆行程限位罩的下端与台面板固定连接，上端面上设有横向设置的操纵杆横向位移导向长条口和纵向设置的操纵杆限位口，所述操纵杆限位口设在操纵杆横向位移导向长条口的右端并与操纵杆横向位移导向长条口相连通，所述操纵杆推动气缸设在推拉板的左侧并与台面板相连接，所述操纵杆的上端伸出操纵杆横向位移导向长条口并经操纵杆推动气缸驱动沿操纵杆横向位移导向长条口移动并卡进操纵杆限位口中，所述操纵杆推动气缸与控制器相连接，所述推拉板在靠近操纵杆推动气缸的一侧设有接近开关，接近开关与控制器相连接；

所述卡簧推料机构设在台面板的下端，所述卡簧推料机构包括左导向柱、右导向柱、坠料盒、轴承、钢丝线，所述左导向柱、右导向柱的上端分别与台面板固定连接，下端分别与支撑框架的底板固定连接，所述左导向柱与右导向柱之间设有坠料盒，所述坠料盒的一端经轴承与左导向柱滑动连接，另一端经轴承与右导向柱滑动连接，所述坠料盒上连接有钢丝线，所述钢丝线的另一端与操纵杆相连接；

所述卡簧位移驱动机构包括左立板C、右立板C、导轨固定板、导轨D、滑块D、卡簧位移驱动气缸，所述导轨固定板在台面板上纵向设置，所述导轨固定板的左端与左立板C固定连接，右端与右立板C固定连接，所述左立板C、右立板C的下端分别与台面板固定连接，所述导轨固定板上纵向设有导轨D，所述滑块D与导轨D滑动连接，所述滑块D与滑台缸固定连接，所述滑块D经与左立板C或右立板C相连接的卡簧位移驱动气缸驱动沿导轨D纵向移动，所述卡簧位移驱动气缸与控制器相连接；

所述卡簧夹持机构设在卡簧上料导轨的上方，所述卡簧夹持机构包括滑台缸、卡簧钳固定板、卡簧钳，所述滑台缸的活塞杆与卡簧钳固定板固定连接，所述卡簧钳与卡簧钳固定板固定连接，所述卡簧钳经滑台缸驱动上下移动，所述滑台缸经与台面板相连接的卡簧位移驱动机构驱动纵向移动，所述滑台缸、卡簧位移驱动机构分别与控制器相连接；

所述导轨固定板上横向平行设置至少两条放置不同规格尺寸卡簧的卡簧上料导轨，所述卡簧钳固定板上纵向设置至少两个与卡簧上料导轨相配合的卡簧钳，所述卡簧推块上横向平行开设有至少两个凹槽，所述凹槽与卡簧上料导轨相配合；

还包括滑台缸限位机构，所述滑台缸限位机构包括左固定板、左限位气缸、左限位柱、右固定板、右限位气缸、右限位柱，所述左固定板固定在导轨固定板的左侧，右固定板固定在导轨固定板的右侧，所述左限位柱、右限位柱纵向设置，所述左限位柱的一端与固定在左固定板上的左限位气缸的活塞杆固定连接，另一端为朝向滑台缸的自由端，所述右限位柱的一端与固定在右固定板的右限位气缸的活塞杆固定连接，另一端为朝向滑台缸的自由端，所述左限位气缸、右限位气缸分别与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧智能上料组装装置，其特征在于：所述卡簧安装机构还包括导轨端面固定板，所述导轨端面固定板纵向固定在导轨固定板的左侧，所述导轨端面固定板的高度高于卡簧上料导轨的高度。

3.根据权利要求2所述的一种卡簧智能上料组装装置，其特征在于：所述导轨端面固定板的上端设有光纤传感器，所述光纤传感器与控制器相连接。