[发明专利]一种适用于装卸天文望远镜的机械手

说明书

本发明涉及望远镜加工领域，更具体的说是一种适用于装卸天文望远镜的机械手，包括调节外滑座轴、中心驱动轴和内驱动轴，所述中心驱动轴横向滑动连接在调节外滑座轴内，内驱动轴横向滑动连接在中心驱动轴内；可以为天文望远镜的镜筒进行自动的安装和组成；通过自动化程序控制机械臂对镜筒两端的目镜和透镜进行自动夹取和安装；同时对目镜端盖和透镜端盖进行夹取和安装，实现对望远镜镜筒的自动化快速的安装和组成。

技术领域

本发明涉及望远镜加工领域，更具体的说是一种适用于装卸天文望远镜的机械手。

背景技术

通过机械臂对需要进行组装的天文望远镜进行自动化程序较高的安装和组成；专利号为202011614367.4公开了一种防过压结构、夹爪结构及机械手爪，其中防过压结构连接机械臂和夹爪结构，其包括：上压板，上压板用于连接机械臂，并承受机械臂的下压力以安装物料；下托板，下托板用于连接夹爪结构，下托板通过缓冲组件与上压板活动连接，以能够接受压力而向上压板发生位移；位移检测件，位移检测件设于上压板和下托板之间，用于检测下托板相对上压板发生的位移量。另一方面，夹爪结构包括夹爪本体和上述防过压结构，夹爪本体与下托板连接。再一方面，机械手爪包括至少一组上述的夹爪结构。本发明的防过压结构、夹爪结构及机械手爪，在安装过程中能够及时反馈物料的安装状态，避免过压而损坏物料和设备。但是该设备无法对天文望远镜的镜筒进行自动的安装和组成。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于装卸天文望远镜的机械手，其有益效果为可以对天文望远镜的镜筒进行自动的安装和组成。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的目的是一种适用于装卸天文望远镜的机械手，包括调节外滑座轴、中心驱动轴和内驱动轴，所述中心驱动轴横向滑动连接在调节外滑座轴内，内驱动轴横向滑动连接在中心驱动轴内；

所述调节外滑座轴的操作端均匀铰接有用于夹紧安装望远镜目镜的外夹紧夹，外夹紧夹的内壁铰接有用于驱动和固定的外铰接杆并铰接在中心驱动轴上；

所述外夹紧夹内壁固定连接有夹槽，多个夹槽组成圆形夹槽，望远镜的目镜夹紧在圆形夹槽内；

所述用于驱动固定的中心驱动轴的操作端均匀铰接有用于夹紧安装望远镜目镜端盖的内夹紧夹的内壁铰接有用于驱动和固定的内铰接杆并铰接在内驱动轴上；

所述内夹紧夹的内壁设置有端盖夹槽，多个端盖夹槽组成圆形端盖夹槽，望远镜的目镜端盖夹紧在圆形夹槽内；

通过调节调节外滑座轴实现整个机械臂加工距离的调整，通过驱动中心驱动轴向内运动，通过外铰接杆使调节外滑座轴上的外夹紧夹则松开，反之驱动中心驱动轴向外运动，调节外滑座轴上的外夹紧夹则夹紧，内驱动轴与中心驱动轴上的内夹紧夹之间的关系与，调节外滑座轴上外夹紧夹和中心驱动轴之间的驱动关系相同，进而通过调节外滑座轴、中心驱动轴和内驱动轴之间的相互运动以及相互驱动，实现外夹紧夹与内夹紧夹的夹紧与松开，进而实现机械臂对望远镜的自动安装；

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为天文望远镜的镜筒进行自动的安装和组成；通过自动化程序控制机械臂对镜筒两端的目镜和透镜进行自动夹取和安装；同时对目镜端盖和透镜端盖进行夹取和安装，实现对望远镜镜筒的自动化快速的安装和组成。

附图说明

图1是本发明的机械臂核心驱动夹紧结构示意图一；

图2是本发明的机械臂核心驱动夹紧结构示意图二；

图3是本发明的目镜端盖的夹紧松开的结构示意图一；

图4是本发明的目镜端盖的夹紧松开的结构示意图二；

图5是本发明的目镜的的夹紧松开的结构示意图一；

图6是本发明的目镜的的夹紧松开的结构示意图二；