[发明专利]一种滑动门控制方法、控制装置、空调器及存储介质在审
申请号: | 202110494906.3 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113513817A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 李小斌;应志奇 | 申请(专利权)人: | 宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司 |
主分类号: | F24F11/30 | 分类号: | F24F11/30;F24F11/64;F24F11/70;F24F11/88;F24F13/10 |
代理公司: | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人: | 罗继元 |
地址: | 315100 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 滑动 门控 方法 控制 装置 空调器 存储 介质 | ||
1.一种滑动门控制方法,其特征在于,包括:
控制滑动门在初始电压V0下运行;
获取所述滑动门的状态信息;
根据所述状态信息判断所述滑动门是否处于滑动受阻状态;
若是,控制所述滑动门回退,并增大所述滑动门的运行电压。
2.根据权利要求1所述的滑动门控制方法,其特征在于,增大所述滑动门的运行电压,包括:
增大所述滑动门的运行电压为Vn=V0*(1+10%)n,其中,n指的是增大所述运行电压的次数,且n≥1。
3.根据权利要求2所述的滑动门控制方法,其特征在于,增大所述滑动门的运行电压为Vn=V0*(1+10%)n还包括:
判断Vn≤Vmax是否成立;
若成立,则控制所述滑动门在所述Vn下运行,并重新获取所述滑动门的状态信息,并根据所述状态信息重新判断是否处于滑动受阻状态;
若不成立,则控制所述滑动门停止运行。
4.根据权利要求3所述的滑动门控制方法,其特征在于,
所述Vn越高,控制所述滑动门的步进电机的力矩M越大;
在所述Vn=Vmax时,所述M不大于250mN.m。
5.根据权利要求1所述的滑动门控制方法,其特征在于,获取所述滑动门的状态信息,包括:
获取用于监测所述滑动门滑动的光电开关的状态信息;
在所述光电开关为断开状态,获取高电平信号;
在所述光电开关为闭合状态时,获取低电平信号。
6.根据权利要求5所述的滑动门控制方法,其特征在于,根据所述状态信息判断所述滑动门是否处于滑动受阻状态;包括:
在预设时长内,判断是否有高低电平信号的切换;
若无,则说明滑动门处于滑动受阻状态。
7.根据权利要求1任意一项所述的滑动门控制方法,其特征在于,控制所述滑动门回退,包括:
控制所述滑动门回退10-30mm。
8.一种滑动门控制装置,其特征在于,包括:
控制模块,用于控制滑动门在初始电压V0下运行;
获取模块,用于获取所述滑动门的状态信息;
判断模块,用于根据所述状态信息判断所述滑动门是否处于滑动受阻状态;
执行模块,用于若是,控制所述滑动门回退,并增大所述滑动门的运行电压。
9.一种空调器,其特征在于,包括存储有计算机程序的可读存储介质和电连接所述可读存储介质的封装IC,所述计算机程序被所述封装IC读取并运行时,所述空调器实现如权利要求1-7任意一项所述的滑动门控制方法。
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