[发明专利]水位测量方法、装置、水尺及电子设备

权利要求书

1.一种水位测量方法，其特征在于，包括：

将水尺图像输入至水尺位置识别模型，得到带有水尺位置框的图像；

基于所述带有水尺位置框的图像，得到水尺位置框截图；

将所述水尺位置框截图输入至水尺分割模型，得到水尺头部图像和水尺测量部图像；

基于所述水尺头部图像和所述水尺测量部图像，得到水尺信息和水位数据；

其中，所述水尺位置识别模型为，以所述水尺图像为样本，以预先确定的水尺图像对应的带有水尺位置框的图像为样本标签，训练得到；

所述水尺分割模型为，以所述水尺位置框截图为样本，以预先确定的水尺位置框截图对应的水尺头部图像和水尺测量部图像为样本标签，训练得到；

所述基于所述水尺头部图像和所述水尺测量部图像，得到水尺信息和水位数据，包括：

基于所述水尺头部图像，在模板数据库中查询得到所述水尺信息；其中，所述模板数据库中包含有水尺头部与水尺信息的对应关系；

对所述水尺测量部图像进行边缘检测，获取水尺测量部图像图案中的多个目标关键点坐标；

基于所述多个目标关键点坐标，得到目标关键线段长度；

基于所述目标关键线段长度以及水平面位置，得到所述水位数据；

所述水尺测量部图像图案包括一个等腰三角形和两个直角三角形，且所述等腰三角形的两条腰分别于所述两个直角三角形的斜边重合；若所述等腰三角形的底边位于水平面上方，则所述多个目标关键点坐标包括所述等腰三角形的底边上的顶点坐标，以及所述等腰三角形的腰与水平面的交点坐标；若所述等腰三角形的底边位于水平面下方，则所述多个目标关键点坐标包括所述两个直角三角形的直角顶点坐标，以及所述等腰三角形的腰与水平面的交点坐标；

在视角正面，所述等腰三角形的顶点朝下的情况下，所述水位数据为：

所述目标关键线段长度包括：p₁和q，p₁为所述等腰三角形的底边在所述水尺位置框截图中的像素个数，q为水平面与所述等腰三角形的交点所连线段在所述水尺位置框截图中的像素个数；

在视角正面，所述等腰三角形的顶点朝上的情况下，所述水位数据为：

所述目标关键线段长度还包括：p₂，p₂为所述两个直角三角形的直角顶点所连线段在所述水尺位置框截图中的像素个数；

d为所述水尺测量部的直径，L为所述水尺测量部的总长，

2.根据权利要求1所述的水位测量方法，其特征在于，还包括：

在得到所述带有水尺位置框的图像的情况下，对所述水尺位置框进行倾斜校正处理。

3.根据权利要求2所述的水位测量方法，其特征在于，所述对所述水尺位置框进行倾斜校正处理，包括：

基于所述水尺位置框与所述水尺测量部图像的竖直边之间的位置关系，得到所述水尺位置框的倾斜角度；

基于所述倾斜角度，对所述水尺位置框进行倾斜校正处理。

4.根据权利要求2所述的水位测量方法，其特征在于，还包括：

在得到所述水尺位置框截图的情况下，滤除所述水尺位置框截图的噪声。