[发明专利]一种脊柱矫形器的自动矫形方法

权利要求书

1.一种脊柱矫形器的自动矫形方法，矫形器包括矫形器本体，其特征在于，矫形器本体设有控制器以及对矫形器本体起松紧作用的调整机构，自动矫形方法包括以下步骤：

根据有限元分析软件确定矫形器本体上的受力点，在受力点设置压力传感器以检测受力点的压力并实时向控制器传输压力值；

控制器预设每个矫形阶段对应的压力阈值，若压力值小于压力阈值，则控制器控制调整机构对矫形器本体收紧，若压力值大于压力阈值，则控制器控制调整机构对矫形器本体放松。

2.如权利要求1所述的一种脊柱矫形器的自动矫形方法，其特征在于，，受力点为对应人体的胸腔肋骨处，受力点包括主受力点和辅助受力点，辅助受力点设置两个，主受力点与两个辅助受力点分列于人体胸腔肋骨两侧，两个辅助受力点上下分布。

3.如权利要求1所述的一种脊柱矫形器的自动矫形方法，其特征在于，矫形阶段的判断方法为：压力传感器采集压力数据，根据压力数据人工判断矫形程度。

4.如权利要求1所述的一种脊柱矫形器的自动矫形方法，其特征在于，压力阈值的获取是通过有限元分析软件获得矫形器本体脊柱段在每个阶段所受的最大外力，在最大外力作用下压力传感器在受力点所检测到的压力值。

5.如权利要求1所述的一种脊柱矫形器的自动矫形方法，其特征在于，有限元分析软件为ANSYS或者ABAQUS。

6.如权利要求1所述的一种脊柱矫形器的自动矫形方法，其特征在于，调整机构包括电机、柔索和滑轮，柔索一端与电机绞盘连接，滑轮之间通过柔索连接。

7.如权利要求6所述的一种脊柱矫形器的自动矫形方法，其特征在于，调整机构包括1组电机和7组滑轮，7组滑轮分列矫形器本体两侧，或者，调整机构包括两组调整单元，每组调整单元包括1组电机、1组柔索和6组滑轮，两组调整单元同步运动，两组调整单元上下对称设置。

8.如权利要求6所述的一种脊柱矫形器的自动矫形方法，其特征在于，电机具有自锁功能。

9.如权利要求1所述的一种脊柱矫形器的自动矫形方法，其特征在于，矫形器设有电源，电源为外接电源，或者为蓄电池。

10.如权利要求1所述的一种脊柱矫形器的自动矫形方法，其特征在于，矫形器本体的制作方法为：

对使用者躯干部位进行CT扫描，获取使用者的体表数据和脊椎骨数据，对体表数据和脊椎骨数据进行重建，获取使用者的体表模型和脊椎骨模型；

根据脊椎骨模型建立多个椎间盘模型，以重建脊柱段模型，再根据“三点力”矫正原理建立脊柱段有限元模型；

根据体表模型获得矫形器本体初步模型，在体表模型上确定受力点，并对矫形器本体初步模型作减材处理，获得矫形器本体模型；

利用3D技术打印出矫形器本体实体。