[发明专利]板材码垛的仿真方法、系统、终端设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种板材码垛的仿真方法、系统、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：当板材在输送时，判断板材的当前位置信息与预设算法是否匹配；若是，控制板材在第一码垛区进行正序码垛；若否，控制板材进入缓存区，直至板材的位置信息与预设算法匹配时进行正序码垛；当正序码垛的板材数量达到预设值时，控制新生成板材在第二码垛区进行正序码垛，或控制正序码垛板材在第二码垛区进行反序码垛；其中，当正序码垛或反序码垛中出现移动或掉板时，触发异常警报并停止码垛。本发明提供的仿真方法，无需人工现场操作，提高了算法验证的准确性和安全性，同时该方法包含正序码垛和反序码垛，能同时验证大量数据，大大提高了算法验证的效率。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体涉及一种板材码垛的仿真方法、系统、终端设备及可读存储介质。

背景技术

在家居制造行业中，板材码垛是非常重要的一个环节，其目的主要是将成品从生产线上搬运下来并有序码垛，然后运送至仓库等待配送进入下一生产流程。正确的码垛方法不仅提升了码垛速度，降低了劳动强度，同时也保证了家具生产线后续的流畅度，大大提高了整线的生产效率。其中，在验证码垛算法这一过程中，现有技术往往通过人工来进行，但是在实际验证码垛算法过程中，技术工人对板材长宽大小的判断的准确程度与码垛的熟练程度不一，这些误差都会影响算法的准确性；并且，在保护措施不全的情况下，容易出现板材倾倒受损或调试人员安全事故，这样以来不仅导致时间与人力资源的浪费，也会影响后续家具生产线的运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材码垛的仿真方法、系统、终端设备及可读存储介质，以解决现有技术中人工验证码垛算法时存在的效率低、准确性低、易出现资源浪费和安全事故的问题。

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种板材码垛的仿真方法，包括：

当板材在输送时，判断所述板材的当前位置信息与预设算法是否匹配；若是，控制所述板材在第一码垛区进行正序码垛；若否，控制所述板材进入缓存区，直至所述板材的位置信息与所述预设算法匹配时进行正序码垛；

当所述正序码垛的板材数量达到预设值时，控制新生成板材在第二码垛区进行正序码垛，或控制所述正序码垛板材在所述第二码垛区进行反序码垛；

其中，当所述正序码垛或所述反序码垛中出现移动或掉板时，触发异常警报并停止码垛。

进一步地，在控制所述板材进行输送前，还包括：

建立板材码垛的流水生产线车间，所述车间包括：输送机，设在所述输送机上的板材生成器、传感器及龙门架，所述第一码垛区，所述第二码垛区，及所述缓存区。

进一步地，所述输送机包括三条输送道；所述第一码垛区、所述第二码垛区均包括三个码垛架。

进一步地，在所述建立板材码垛的流水生产线车间之后，还包括建立板材数据随机生成模块，用于生成预设数量且尺寸不同的板材数据。

进一步地，基于Demo3D物理引擎进行板材码垛的仿真。

本发明还提供了一种板材码垛的仿真系统，包括：

正序码垛单元，用于当板材在输送时，判断所述板材的当前位置信息与预设算法是否匹配；若是，控制所述板材在第一码垛区进行正序码垛；若否，控制所述板材进入缓存区，直至所述板材的位置信息与所述预设算法匹配时进行正序码垛；

反序码垛单元，用于当所述正序码垛的板材数量达到预设值时，控制新生成板材在第二码垛区进行正序码垛，或控制所述正序码垛板材在所述第二码垛区进行反序码垛；

报警单元，用于当所述正序码垛或所述反序码垛中出现移动或掉板时，触发异常警报并停止码垛。