[发明专利]一种移栽式AGV

说明书

本发明公开了一种移栽式AGV，包括有AGV车体，所述AGV车体上安装有转动平台和电动推杆，所述转动平台的基面固定安装有支撑架，所述支撑架上安装有链条传送机构，所述电动推杆的顶部为伸缩端，且伸缩端的顶部固定安装有滚筒传送机构，本发明涉及AGV技术领域。本发明，解决了搬运AGV仅能实现单边进出，如果需要相邻的两侧移栽货物，则需要AGV转动方向，使得效率非常低的问题。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，特别是涉及一种移栽式AGV。

背景技术

现有技术中，搬运AGV仅能实现单边进出，如果需要相邻的两侧移栽货物，则需要AGV转动方向，使得效率非常低，所以我们发明了一种根据需要可任意切换货物输入/输出方向的移栽式AGV。

发明内容

为了解决搬运AGV仅能实现单边进出，如果需要相邻的两侧移栽货物，则需要AGV转动方向，使得效率非常低的问题，本发明的目的是提供一种移栽式AGV。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种移栽式AGV，包括有AGV车体，所述AGV车体上安装有转动平台和电动推杆，所述转动平台的基面固定安装有支撑架，所述支撑架上安装有链条传送机构，所述电动推杆的顶部为伸缩端，且伸缩端的顶部固定安装有滚筒传送机构。

优选的，所述AGV车体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的基面开设圆孔，且圆孔的内壁转动连接有齿轮盘，所述支撑板的底部固定连接有驱动电机，且驱动电机轴接有与齿轮盘啮合的驱动齿轮，所述齿轮盘的顶部与转动平台的底部为固定连接。

优选的，所述转动平台的基面开设有过孔，所述电动推杆竖直向下穿过过孔，且底部与齿轮盘的内壁为固定连接。

优选的，所述链条传送机构包括有与支撑架为固定连接的U型架，所述U型架的内部安装有对称设置的两个传送链，以及内部固定安装有电机，以及内壁转动穿接有传动杆。

优选的，所述传送链的两端啮合有轴接于U型架内部的链条齿轮，所述电机的输出端通过驱动链条与传动杆为传动连接，所述传动杆的两端均安装有与传送链啮合的链条齿轮。

优选的，所述滚筒传送机构固定设置于电动推杆伸缩端顶部的连接板，所述连接板靠近两端的基面固定连接有两个U型板，两个所述U型板之间转动穿接有电动滚筒，以及转动穿接有若干个普通滚筒，所述电动滚筒与普通滚筒通过齿轮链条进行相互之间的传动。

优选的，所述链条传送机构与滚筒传送机构货物的输送方向为相互垂直设置。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果：驱动电机通过驱动齿轮驱动齿轮盘在支撑板中转动，进而使得转动平台转动，则链条传送机构和滚筒传送机构也跟随转动；电动推杆可通过其伸缩端驱动滚筒传送机构升降；电机通过驱动链条驱动传动杆转动，传动杆通过链条齿轮驱动传送链运行，进而传送链可进行一个方向上的输送移栽；电动滚筒可以驱动其自行转动，再通过齿轮链条驱动普通滚筒转动，则电动滚筒可进行输送移栽；由于链条传送机构与滚筒传送机构货物的输送方向为相互垂直设置，则使得链条传送机构上的传送链将货物移栽到该AGV上后，电动推杆驱动滚筒传送机构上升，电动滚筒架起货物，然后再由电动滚筒将货物由另一方向进行移栽。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：

图1为本发明的整体的结构示意图；

图2为本发明的AGV车体的结构示意图；

图3为本发明的AGV车体内部的结构示意图；

图4为本发明的支撑架的结构示意图；

图5为本发明的链条传送机构的结构示意图；

图6为本发明的滚筒传送机构的结构示意图。