[发明专利]一种小型民用直升机出库牵引车

说明书

本发明公开了一种小型民用直升机出库牵引车，包括有牵引车，牵引车上安装有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构上安装有U型车架，U型车架的内壁均对称安装有四个直升机支撑机构；直升机支撑机构包括有固定设置于U型车架内壁的L型板，L型板的顶部固定连接有第一液压缸，U型板的内壁固定连接有横杆，以及内壁转动连接有丝杆，以及侧壁固定连接有与丝杆轴接的第一电机，丝杆的外壁螺纹穿接有与横杆为滑动穿接的活动块，活动块的侧壁固定穿接有第二液压缸，本发明涉及牵引车技术领域。本发明，解决了小型民用直升机出库牵引时，需要将牵引架置于直升机起落架的下方，然后再抬升直升机，效率非常低，操作起来很麻烦的问题。

技术领域

本发明涉及牵引车技术领域，特别是涉及一种小型民用直升机出库牵引车。

背景技术

现有技术中，小型民用直升机出库牵引时，需要将牵引架置于直升机起落架的下方，然后再抬升直升机，效率非常低，操作起来很麻烦，所以我们提出了一种一种小型民用直升机出库牵引车。

发明内容

为了解决小型民用直升机出库牵引时，需要将牵引架置于直升机起落架的下方，然后再抬升直升机，效率非常低，操作起来很麻烦的问题，本发明的目的是提供一种小型民用直升机出库牵引车。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种小型民用直升机出库牵引车，包括有牵引车，所述牵引车上安装有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构上安装有U型车架，所述U型车架的内壁均对称安装有四个直升机支撑机构；

所述直升机支撑机构包括有固定设置于U型车架内壁的L型板，所述L型板的顶部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端竖直向下活动穿过L型板，且伸缩端的底部固定连接有U型板，所述U型板的内壁固定连接有横杆，以及内壁转动连接有丝杆，以及侧壁固定连接有与丝杆轴接的第一电机，所述丝杆的外壁螺纹穿接有与横杆为滑动穿接的活动块，所述活动块的侧壁固定穿接有第二液压缸；

所述伸缩驱动机构包括有对称设置的两个矩形板，两个所述矩形板之间固定连接有导向杆，以及转动连接有丝杠，其中一个所述矩形板的侧壁固定连接有与丝杠轴接的第二电机。

优选的，其其中一个所述矩形板固定设置于牵引车的尾部。

优选的，所述U型车架的前部固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第三液压缸，以及另一侧开设有凹槽，且凹槽的内壁滑动连接有夹块，所述第三液压缸的伸缩端与夹块为固定连接。

优选的，所述牵引车的侧壁开设有与夹块相配合的矩形槽。

优选的，所述丝杠螺纹穿过U型车架的前部，所述导向杆滑动穿过U型车架的前部。

优选的，所述第二液压缸的伸缩轴用于抬升直升飞机的起落架。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果：通过牵引车驱动U型车架使之位于直升机前方，然后第二电机通过丝杠驱动U型车架在导向杆上滑动，则U型车架伸入直升机下方的两侧，即四个导向杆位于直升机起落架的两侧，第一液压缸驱动U型板下行，第二液压缸驱动其伸缩轴伸入起落架的下方，第一电机通过丝杆驱动活动块在横杆上滑动，则第二液压缸的伸缩轴贴靠起落架，然后第一液压缸提升U型板，则抬升直升机，再通过伸缩驱动机构驱动U型车架靠近牵引车，固定块滑入牵引车的侧部，第三液压缸驱动夹块进入矩形槽中，牵引力由夹块和固定块承受，避免伸缩驱动机构损坏。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：

图1为本发明的整体的的结构示意图；

图2为本发明的伸缩驱动机构的结构示意图；

图3为本发明的直升机支撑机构的结构示意图。