[发明专利]一种真空包装软包检测方法

权利要求书

1.一种真空包装软包检测方法，所述检测方法基于一个软包检测剔除装置实现，所述软包检测剔除装置包括机架，传输带传输的真空包装袋从机架两侧立柱之间穿过，其特征在于：所述机架沿传输带顺序设置软包识别机构和剔除机构，其中：

所述软包识别机构包括在真空包装两侧相对设置的可调节间距的定位板，两侧定位板分别带有检测器，检测器设有感应器和伸缩检测臂，两侧定位板用于定位通过真空包装的通道宽度，检测器通过伸出检测臂触碰真空包装袋确定是否是软包，当软包出现时，伸出的检测臂激发感应器发出软包信号；

所述剔除机构包括剔除板，一个剔除气缸带动剔除板前后移动剔除被确定的软包；

所述检测方法包括检测前的准备工作和软包检测：

所述检测前的准备工作是：根据真空包装袋宽度尺寸调整两侧定位板之间的间距，使真空包装袋无摩擦从两侧定位板之间穿过；

所述真空包装检测是：

第一步，当真空包装袋进入到定位板检测区后，将真空包装袋在检测区暂停一段时间；

第二步，检测器伸出检测臂触碰真空包装袋然后缩回；

第三步，暂停时间结束，重新启动传送带将真空包装袋移出检测区；

第四步，判断感应器是否发出软包信号，如果发出软包信号，在软包装被传送到剔除板位置时，启动剔除板向前移动剔除被确定的软包，然后复位，如果没有软包信号，真空包装袋被送入到下一道工序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述暂停时间是发出检测臂伸出指令到发出检测臂缩回指令的时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应器是磁感应器，磁感应器固定在检测器上，当伸出的检测臂触碰到软包后继续伸长进入磁感应器的感应范围，磁感应器发出软包信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测臂是活塞气缸的伸缩杆，伸缩杆为磁化伸缩杆，感应器为磁感应开关，磁感应开关固定在活塞气缸上，初始状态下，磁化伸缩杆的感应磁场未触发磁感应开关动作，磁化伸缩杆伸出检测时，磁化伸缩杆顶在包装袋上，当出现软包时，磁化伸缩杆继续向前推进，磁化伸缩杆的感应磁场接近磁感应开关，磁感应开关被触发发出软包信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测前的准备工作进一步包括确定暂停时间，确定过程是：调整磁感应开关和磁化伸缩杆的相对位置，获取发出检测臂伸出指令到磁化伸缩杆伸出使磁感应开关从闭合变为打开发出软包信号发出缩回磁化伸缩杆指令的时间长度，将获取的时间长度确定为暂停时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两侧定位板通过一个宽度调节机构调节通过真空包装的通道宽度，所述宽度调节机构包括两块固定板，两侧定位板分别固定在两块固定板下端，两块固定板上分别设置带有内螺纹的定位滑块，两个定位滑块的内螺纹分别为正反螺纹，两个定位滑块串接在带有正反螺纹的丝杠上，丝杠的两端定位固定在机架上，丝杠连接有手动摇柄，摇动手动摇柄，旋转的丝杠带动两块固定板做相对的正反方向移动、进而带动两侧定位板移动定位通过真空包装的通道宽度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在机架上设置有刻度标尺，所述固定板上设置有指针，移动的固定板带动指针沿刻度标尺滑动指示调整的通道宽度尺寸。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述手动摇柄有两个，两个手动摇柄设置在机架的两侧端与丝杠两端连接。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剔除板通过一个升降气缸固定在剔除支架上，升降气缸用于初始状态提升剔除板，剔除时放下剔除板适应不同规格真空包装，剔除支架通过支架滑块滑动固定在滑动导轨上，滑动导轨垂直于定位板平面设置在真空包装传输带上方，所述剔除气缸固定在机架上，剔除气缸伸缩臂连接所述剔除支架，剔除气缸伸缩臂通过剔除支架带动剔除板沿滑动导轨前后移动。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述剔除板在升降气缸两侧分别设置有导向柱，在剔除支架上设置有导向套，导向柱穿过导向套滑动用以保证剔除板上下稳定移动。