[发明专利]一种新能源汽车救援拖车系统及方法

权利要求书

1.一种新能源汽车救援拖车系统及方法，其特征在于，所述系统及方法包括：

识别模块，所述识别模块用于识别被救援车辆，并将识别结果传输至控制模块；

控制模块，根据所述识别模块的结果及后车车速，控制发电存储模块和接收存储模块，并适时切换发电存储模块的工作模式；

检测模块，所述检测模块用于检测后车姿态，并将结果传输至所述控制系统；

发电存储模块，所述发电存储模块利用内燃机配合电池，发电并存储冗余电量；

转换发射模块，所述转换发射模块将电能转化成可用于无线传输的能量，朝一定方向发射出去；

接收存储模块，所述接收存储模块用于接收所述发射存储模块发射的能量，并将其转化用于驱动车辆，同时存储冗余电能；

控制方法，所述控制模块根据一定的方法控制所述识别模块、检测模块、发电存储模块、转换发射模块和接收存储模块。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车救援拖车系统，其特征在于,所述识别模块采用图像比对的方式，在同预先设定好的车牌比对成功以后，将结果输送至控制模块。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车救援拖车系统，其特征在于,所述控制模块可以接收来自所述识别模块、检测模块的信号，并根据设定判断适时启动所述发电存储模块、转换发射模块和接收存储模块。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车救援拖车系统，其特征在于,所述检测模块采用激光雷达和毫米波雷达，将前后车距离及是否满足充电条件等信息传送至所述控制模块。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车救援拖车系统，其特征在于,所述发电存储模块具体包括：

发电单元、存储单元和降压整流单元，所述发电单元采用内燃机和发电机组合进行发电，所述存储单元利用磷酸铁锂电池和逆变器组合进行冗余电量的存储和释放；所述发电存储模块有以下工作模式：

并联模式，此时所述发电机正常发电，所述磷酸铁锂电池通过逆变器放电，共同为后车提供电力；发电存储模式，此时所述发电机发电，部分电力用于驱动后车，部分电力存储至所述磷酸铁锂电池。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车救援拖车系统，其特征在于,所述转换发射模块采用磁耦合谐振式无线充电，具体包括：高频DC/AC逆变单元、整流单元、发射线圈；所述发电存储模块产生的电能经所述转换发射模块转换，转换为高频AC信号，通过发射线圈传输。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车救援拖车系统，其特征在于,所述接收存储模块可放置于被救援车辆，和被救援车辆驱动电机并联；所述接收存储模块具体包括：接收线圈、整流单元、存储单元；所述存储单元由磷酸铁锂电池和逆变器组合，通过所述控制模块的控制，进行充放电动作。

8.一种新能源汽车救援拖车系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:所述识别模块根据预先设定值判断前方车辆是否为目标车辆，将信号传输至所述控制模块；

S2：所述控制模块接收识别模块的信息，判断是否启动所述发电存储模块，如果满足预设条件，则启动所述发电存储模块，否则不启动；

S3：所述发电存储模块启动后，所述控制模块检测发电功率，超过阈值时，接通电路将冗余电量存储至所述磷酸铁锂电池；

S4：所述检测模块启动，根据预设值，利用所述激光雷达和毫米波雷达判断前后车是否满足无线充电条件，达到充电条件时，传输信号至所述控制模块，启动所述转换发射模块和接收存储模块，驱动后车；

S5:后车启动时，控制模块检测所述接收存储模块，无线充电功率是否超过阈值，超过时接通电路将冗余电量存储至所述接收存储模块的磷酸铁锂电池中；

S6：所述检测模块检测到前后车不满足无线充电条件时，将信号传输至所述控制模块，接通所述接收存储模块的磷酸铁锂电池，利用所述磷酸铁锂电池配合所述逆变器驱动后车。