[发明专利]一种自动换杆机的自动选取装置及其自动选取方法

权利要求书

1.一种自动换杆机的自动选取装置，其特征在于，包括吸取装置(1)、提升装置(2)、行走装置(3)、行走轨梁(4)和控制模块(7)；

所述行走轨梁(4)上连接行走装置(3)，所述行走装置(3)底部连接提升装置(2)，所述提升装置(2)的底部固定有吸取装置(1)；

所述行走装置(3)所处的位置包括待机位置(8)、钻杆或撞杆的拾取位置和释放位置(9)；

所述吸取装置(1)上设有第一行程开关(14)，所述第一行程开关(14)控制所述提升装置(2)上下移动的位置；所述行走轨梁(4)上设有第二行程开关(42)，所述第二行程开关(42)指示钻杆或撞杆的拾取位置及释放位置；

所述吸取装置(1)、提升装置(2)、行走装置(3)和第一行程开关(14)的工作及顺序通过所述控制模块(7)控制。

2.根据权利要求1所述的自动换杆机的自动选取装置，其特征在于，所述行走轨梁(4)的两端设有缓冲装置(43)，所述行走轨梁(4)的一端还连接立柱。

3.根据权利要求1所述的自动换杆机的自动选取装置，其特征在于，所述行走装置(3)包括电动跑车(31)、连接轴(32)和托辊装置(33)；

所述电动跑车(31)连接在所述行走轨梁(4)上，并在所述行走轨梁(4)上水平行走；

所述电动跑车(31)连接有连接轴(32)和托辊装置(33)，所述连接轴(32)设在远离所述行走轨梁(4)的一端，所述连接轴(32)连接所述提升装置(2)；所述托辊装置(33)位于所述连接轴(32)的两侧。

4.根据权利要求3所述的自动换杆机的自动选取装置，其特征在于，所述提升装置(2)包括升降机(21)、提升梁(22)和行走小车(23)；

所述升降机(21)的两端均通过第一螺栓组件(24)安装在所述提升梁(22)上，所述提升梁(22)的上端通过所述连接轴(32)连接所述电动跑车(31)；

所述行走小车(23)连接在所述提升梁(22)上，所述行走小车(23)通过第二螺栓组件(25)连接有T形螺母(26)，所述T形螺母(26)还连接所述升降机(21)。

5.根据权利要求4所述的自动换杆机的自动选取装置，其特征在于，所述吸取装置(1)还包括电磁铁(11)和连接支座(12)；

所述电磁铁(11)通过第三螺栓组件(15)连接在所述连接支座(12)的下端，所述连接支座(12)的上端通过第四螺栓组件(13)安装在所述行走小车(23)上。

6.根据权利要求1所述的自动换杆机的自动选取装置，其特征在于，所述行走轨梁(4)整体采用工字钢(41)形成。

7.一种自动换杆机的自动选取方法，其特征在于，使用权利要求1-6任意一项所述的自动换杆机的自动选取装置，包括以下步骤：

控制模块(7)给所述行走装置(3)指令，控制所述行走装置(3)由待机位置行走至所述第二行程开关(42)指示的拾取位置；所述控制模块(7)给所述提升装置(2)向下运动的指令，所述提升装置(2)带动所述吸取装置(1)向下运动；

所述吸取装置(1)靠近钻杆或者撞杆时，所述控制模块(7)控制所述第一行程开关(14)工作，所述提升装置(2)停止工作，所述吸取装置(1)吸取钻杆或撞杆；

所述控制模块(7)给所述提升装置(2)向上运动的指令，所述提升装置(2)带动所述吸取装置(1)向上运行；

所述控制模块(7)给所述行走装置(3)指令，控制所述行走装置(3)由所述拾取位置行走至所述第二行程开关(42)指示的释放位置，所述控制模块(7)给所述提升装置(2)向下运动的指令，所述提升装置(2)带动所述吸取装置(1)向下运动；所述吸取装置(1)到达移动小车(6)上方时，所述吸取装置(1)停止工作，放置所述钻杆或撞杆。