[发明专利]一种用于金属容器拆解的方法和装置

说明书

本发明公开了一种用于金属容器拆解的方法和装置，金属容器被旋转后，用动力铣刀头进行轴向、径向铣槽，并对铣槽之后产生的槽口进行液压扩展，实现金属容器外壳的断裂，从而实现金属容器外壳与壳内的物料分离。本发明利用数控机床和液压装置，通过先机加工、后液压胀断的方式，将壳体从机加工处断开，从而在保证人员远程对金属容器进行拆解。该方式既无大气和水污染，且能够保证容器物料的完整性，保证了拆解的安全性和环保性。

技术领域

本发明属于含料金属容器拆解回收领域，特别涉及一种将金属容器进行铣削并液压胀断的自动化设备和方法。

背景技术

现有常见的金属容器，如钢瓶、金属桶等，回收拆解时通常采用现将容器内物料净空，再直接采用气体火焰切割或物理方法切割的方式。

但面对一些用于装载可燃物或其它危废品的金属容器时，如油桶、高压钢瓶等，上述方法均有爆炸风险。面对此类工况，现有技术通常会采用高压水刀切割的方式对容器进行拆解回收。但高压水刀控制精度较差，拆解回收时易破坏容器内的物料，且水刀切割时会溶解带出容器内物料，切割后水体的排放和处理也是一大问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种将金属容器进行铣削并液压胀断的自动化设备和方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于金属容器拆解的装置，其特征在于包括：车身、主轴伺服电机、夹持装置、动力铣刀头、径向/轴向移动装置和液压扩张器；所述主轴伺服电机设置在车身一端，主轴通过主轴伺服电机驱动，主轴上固定夹持装置，用于夹持所要进行拆解的金属容器，并在主轴伺服电机驱动下旋转；

所述径向/轴向移动装置设置在在车身侧部，动力铣刀头安装在径向/轴向移动装置上，动力铣刀头通过径向/轴向移动装置实现径向和轴向移动，从而实现对所拆解的金属容器径向和轴向的铣槽；

所述液压扩张器用于对金属容器的槽口进行液压扩展，实现金属容器外壳的断裂。

进一步的，夹持装置包括卡盘和头部工装，所述头部工装通过卡盘固定在主轴上。

进一步的，装置为卧式结构时，还包括尾座和尾部工装，所述尾座设置在车身导轨上，尾部工装固定在尾座上，通过夹持装置、尾座和尾部工装共同固定金属容器。

进一步的，径向/轴向移动装置包括：径向伺服电机、径向滑台、轴向伺服电机、轴向滑台和旋转分度盘；所述轴向滑台设置在车身侧部，径向滑台安装在轴向滑台上，所述动力铣刀头通过旋转分度盘安装在径向滑台上，所述轴向滑台通过轴向伺服电机实现轴向移动，径向滑台通过径向伺服电机实现径向移动。

进一步的，装置为立式结构时，装置还包括丝杆升降台和升降伺服电机，卡盘设置在丝杆升降台的上表面，丝杆升降台在升降伺服电机控制下进行升降带动卡盘的升降，主轴伺服电机安装在丝杆升降台下表面控制卡盘的旋转运动。

进一步的，径向/轴向移动装置包括：铣刀头安装座、旋转电机、径向伺服电机、径向滑台，动力铣刀头通过铣刀头安装座安装在径向滑台的支架上，径向滑台通过径向伺服电机实现径向移动，铣刀头安装座通过旋转电机实现旋转运动。

一种用于金属容器拆解的方法，金属容器被旋转后，用动力铣刀头进行轴向、径向铣槽，并对铣槽之后产生的槽口用液压扩张器进行液压扩展，实现金属容器外壳的断裂，从而实现金属容器外壳与壳内的物料分离。

进一步的，金属容器的拆解采用上述任一所述的金属容器拆解的装置。

本发明利用数控机床和液压装置，通过先机加工、后液压胀断的方式，将壳体从机加工处断开，从而在保证人员远程对金属容器进行拆解。该方式既无大气和水污染，且能够保证容器物料的完整性，保证了拆解的安全性和环保性。

附图说明

图1是实施例1用于金属容器拆解的装置的结构示意图。