[发明专利]一种枢纽机场摆渡车动态调度方法及系统有效
申请号: | 202110493109.3 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113205216B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 张亚平;蔡畅;毛健;高月娥;宋成举;邓芮;曹艺林;杨帆 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30;G06N3/006 |
代理公司: | 哈尔滨工业大学专利中心 23200 | 代理人: | 孙宇博 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 枢纽 机场 摆渡 动态 调度 方法 系统 | ||
本发明涉及一种枢纽机场摆渡车动态调度方法,包括如下步骤:步骤一、依据航班计划到达时刻建立规划时间轴内的预调度模型;步骤二、引入航班到达时间差调节参数,调节摆渡车动态调度策略,以摆渡车在规划时间轴内行驶距离最短,以及摆渡车服务保障容量最大为目标,分别构建目标函数;步骤三、在由参数感知模型及预调度模型的基础上,利用萤火虫算法对模型进行求解,得到摆渡车动态调度方案。本发明根据航班计划实时动态调整调度方案,有利于优化地服保障的效率,减少因调度不及时造成的延误,提高机场场面的运行效率。
技术领域
本发明属于交通资源配置领域,具体涉及一种枢纽机场摆渡车动态调度方法及系统。
背景技术
航空运输市场规模的不断扩大,对民航业而言既是机遇也是挑战。中国民航业务量持续快速、稳定增长,导致远机位频繁使用,远机位在枢纽机场机位布置中的占比极高,如首都机场目前共有机位390个,其中有258个是远机位,占比高达66%。目前机场的摆渡车调度存在着非常严重的问题,主要采用人工调控和管理的方法和手段,人工调度的问题可能会导致车辆实际服务时间的延误,尤其是在航班进出港高峰期以及非正常航班,由调度不佳引发的航班延误问题尤其严重。按照《民用运输机场服务质量》标准,摆渡车需要在航班开始登机或旅客开始下机前5分钟到位,驶离后第二辆摆渡车宜在2分钟内到位。据统计,大概有40%的航班在到达远机位5分钟后未能及时安排摆渡车,由此可见,合理的摆渡车调度和配置资源方法,成为机场资源调度的急需解决的问题。
发明内容
本发明是要解决现有技术中,由于枢纽机场摆渡车调配不合理,而带来的航班延误问题,进而提供了一种枢纽机场摆渡车动态调度方法。
本发明涉及一种枢纽机场摆渡车动态调度方法,包括如下步骤:
步骤一、依据航班计划到达时刻建立规划时间轴内的预调度模型;
步骤二、引入航班到达时间差调节参数,调节摆渡车动态调度策略,以摆渡车在规划时间轴内行驶距离最短,以及摆渡车服务保障容量最大为目标,分别构建目标函数;
步骤三、在由参数感知模型及预调度模型的基础上,利用萤火虫算法对模型进行求解,得到摆渡车动态调度方案。
步骤二中,所述目标函数分别为:
式中,Z:摆渡车在规划时间轴内的行驶距离,m;Q:摆渡车空闲时间,s;Dist(u,v):任意远机位u与v的移动距离,m;λij:摆渡车服务航班i后,服务航班j的可行性;λij=1表示可行,仅当航班j的摆渡开始服务时间ej,晚于航班i的摆渡结束服务时间Si加上从航班i摆渡结束到航班j开始摆渡的移动时间T(βi→αj)的时间;T(u→v):任意远机位u与任意远机位v间的移动时间,vmax:摆渡车在机位允许行驶的最大速度;w:航班到达时间差惩罚参数;mij:表示摆渡车服务完航班i,继续保障航班j的空驶时间;当摆渡车服务航班i后,马上服务航班j的时间不超过最长允许等待时间ΔT,才允许从航班i的摆渡结束位置βi驶向航班j的摆渡开始位置αj,否则要停到默认位置βv,再从βv出发保障航班j。
步骤二中,Pi(Si)为惩罚函数:Si为摆渡车的实际到达机位时间,ai、bi为惩罚系数,若摆渡车在ci前到达指定机位,则摆渡车在此等待,发生机会成本损失;若摆渡车在di之后到达指定机位,则摆渡服务被延误,如式(3)所示:
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