[发明专利]一种基于标校灯的相机曝光时间检测方法有效
申请号: | 202110493014.1 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113225551B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 王振坤;曹锐;周鑫;李旭阳 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63660部队 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 王智红 |
地址: | 841700 新疆维吾*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 标校灯 相机 曝光 时间 检测 方法 | ||
1.一种基于标校灯的相机曝光时间检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、标校灯测量标准设定
在标校装置上布置一排LED灯,利用电脉冲驱动LED灯,实现流水灯的效果;使用光电经纬仪拍摄LED流水灯,依次点亮LED灯,保证流水灯中至少有一个灯处于点亮状态;
所述标校灯由多排LED流水灯组成,各排流水灯亮灯的时间分级设置或同级设置;
分级设置时,低级的流水灯运行一个周期后,上级流水灯点亮一个,以此类推;
同级设置时,全部流水灯逐个点亮,全部亮完为一周期;
步骤二、曝光时间模糊度测量
曝光时间模糊度测量是指测量大致的曝光时间,标校灯的各排流水灯亮灯时间采用分级设置;LED标校灯排列共n级,1到n-1级每级l个灯,第n级2*l个灯;第1级周期最长,以后周期逐级递减,第n级2*l个灯是考虑将最低级的精度尽量提高一些,这里n代表级数,l代表列数;
同时通过调整各级的周期来改变时间模糊度和精度;第1级到第n级对应的亮灯时间分别为ΔT1、ΔT2、ΔT3、ΔT4...ΔTn,亮灯数量分别为n1、n2、n3、n4...nn,则曝光模糊度时间T模糊为:
T模糊=ΔT1·(n1-1)+ΔT2·(n2-2)+ΔT3·(n3-3)+ΔT4·(n4-4)+...+ΔTn·nn
实际操作时,由于下级灯全亮后进位上级灯点亮一个,同时相机曝光特点会对已亮的LED都进行曝光,则会产生某级灯亮2~3个,而下一级灯全亮的曝光效果;为了能够计算实际操作时曝光模糊度时间T模糊实,则找到亮灯2~3个的某级,若亮2个灯则将该级亮灯时间乘以2,若亮3个灯则将该级亮灯时间乘以3,以此类推对应调整上下各级的亮灯时间;调整后实现1至n-2级亮灯数量为1,n级亮灯数量<2*l,n-1级亮灯数量为1或2:采用下式计算实际操作中的曝光模糊度时间T模糊实:
T模糊实=ΔTn·nn
步骤三、曝光时间测量
曝光时间测量采用同级设置,在曝光时间测量中,将标校灯((n+1)*l)个LED灯调整为一级,((n+1)*l)个灯依次点亮,点亮时间根据步骤二的相机的曝光模糊度时间来设定,将每一个LED灯的亮灯时间ΔT曝光向上取整设置如下:
则ΔT曝光即为相机曝光时间的精度测量;其他的曝光档位,按照相同的方法设计LED的点亮时间,测量拍摄图像中亮灯的数量,同亮灯时间相乘,即可得到曝光时间总长度;
标校灯中亮灯时间为ΔT曝光,各行亮灯数量分别为n1、n2、n3、n4、n5...nn+1,则设备的曝光时间为:
T曝光=ΔT曝光·n1+ΔT曝光·n2+ΔT曝光·n3+ΔT曝光·n4+...+ΔT曝光·nn+1
若曝光图像中,未亮灯数量/总灯数≥20%,则重新设置亮灯时间如下,其中T曝光1为首次计算T曝光的时间:
重复曝光时间测量步骤,至符合测量要求为止。
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