[发明专利]一种具有反馈信息功能的肌电手势识别系统

权利要求书

1.一种具有反馈信息功能的肌电手势识别系统，包括手势识别系统，其特征在于：所述手势识别系统包括肌电信号采集装置；

所述肌电信号采集装置包括温度、电刺激和震动触觉反馈，所述肌电信号采集装置通过表面肌电信号识别用户的手势动作然后通过具有温度、电刺激和震动触觉的肌电设备反馈给用户。

2.根据权利要求1所述的一种具有反馈信息功能的肌电手势识别系统，其特征在于，包括以下步骤：

根据用户做标准手势，由肌电信号采集装置获得多通道的肌电信号s1；

对s1进行工频干扰陷波，并进行滤波得到多通道的预处理信号s2。

3.根据权利要求2所述的一种具有反馈信息功能的肌电手势识别系统，其特征在于，包括以下步骤：

所述信号s2各导联信号的滑动窗处理；

计算各窗口信号的绝对平均值m(n)和AR模型的前n个系数；

将特征参数设置为手势识别的模板。

4.根据权利要求1所述的一种具有反馈信息功能的肌电手势识别系统，其特征在于：所述手势特征包括神经网络等提取的特征，包括以下步骤：

用户每做一个手势，由肌电信号采集装置获得更多通道的表面肌电信号；

对表面肌电信号进行工频干扰陷波处理和滤波，得到多通道的实时样本信号s3；

将多通道的信号s3各导联信号进行叠加后的增值作为操作力度信息S，且每种手型手势对应的阈值不同；

若操作力度信息S大于预设的阈值，则认为用户开始进行操作，并将其作为指令信息的一部分；

若持续T时间操作力度S小于阈值，则认为操作结束。

5.根据权利要求4所述的一种具有反馈信息功能的肌电手势识别系统，其特征在于，包括以下步骤：

所述s3各导联信号进行滑动窗处理；

在操作时间段内，得到实时样本信号各窗口的绝对平均值M_t(n)和AR模型的前n个系数的肌电特征；

获取的特征与模板的特征进行对比，分析出手势的种类。

6.根据权利要求5所述的一种具有反馈信息功能的肌电手势识别系统，其特征在于：所述肌电特征与模板特征进行对比，其匹配的方式包括常见的机器学习方法。

7.根据权利要求1所述的一种具有反馈信息功能的肌电手势识别系统，其特征在于：根据手型手势信息映射生成有效的肌电操作指令，操作包括：

对已生成操作指令的状态进行实时更新；

在相应的场景或者环境中会有相应的手形手势来模拟用户的具体操作动作；

场景或者环境中的一些反馈会基于手势动作通过信号传输发送给肌电设备；

肌电设备依据场景或其他环境作出相应的反馈。

8.根据权利要求7所述的一种具有反馈信息功能的肌电手势识别系统，其特征在于：所述反馈包括电刺激、温度变化和震动触觉反馈等连续正负的反馈。

9.根据权利要求8所述的一种具有反馈信息功能的肌电手势识别系统，其特征在于：所述用户根据反馈作出决策，包括：

调整虚拟场景或环境中手的位置或者手势动作；

实时对场景或环境做出相应的操作；

迅速完成场景或环境中的任务和反应。