[发明专利]铸造用自动化浇注装置及铸造生产线

权利要求书

1.铸造用自动化浇注装置，其特征在于，具有：

承载体（1），

容器（2），该容器（2）组装在承载体（1）上并通过引导所述容器运动的悬挂系统支撑，容器（2）用于储存铸造用的液态金属；

多自由度运动机构（3），该多自由度运动机构（3）组装在承载体（1）上，且在所述多自由度运动机构（3）的运动末端设有浇注量杯（4）；该浇注量杯（4）定量接收容器（2）提供的液态金属并通过多自由度运动机构（3）引领到相应模具处进行浇注；

控制单元（5），该控制单元（5）组装在承载体（1）上并至少控制容器（2）和多自由度运动机构（3）动作。

2.根据权利要求1所述的铸造用自动化浇注装置，其特征在于，所述承载体（1）是可运动体，在控制单元（5）的控制下运动。

3.根据权利要求1或2所述的铸造用自动化浇注装置，其特征在于，所述控制单元（5）是PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的铸造用自动化浇注装置，其特征在于，所述多自由度运动机构（3）是机械臂，在多自由度运动机构（3）上设有感知浇注量杯（4）上的液态金属重量的传感器（7）；所述控制单元（5）通过该传感器（7）提供的信号控制容器（2）动作。

5.根据权利要求1或4所述的铸造用自动化浇注装置，其特征在于，所述容器（2）竖立布置，在容器的上端设有侧向外凸的供料嘴（21），悬挂系统包括转动支撑体（61）及驱动体（62），该转动支撑体（61）定位在承载体（1）上并与容器（2）连接获得转动支点（63），该转动支点（63）与供料嘴（21）在容器的同一侧面；所述驱动体（62）定位在承载体（1）上并提供伸缩端（621）与容器（2）铰接连接，以便驱动体（62）驱动容器（2）绕转动支点（63）转动。

6.根据权利要求5所述的铸造用自动化浇注装置，其特征在于，所述驱动体（62）是气缸或液压缸。

7.铸造生产线，其特征在于，该铸造生产线具有上述权利要求1~6中任意一项的铸造用自动化浇注装置（100）。

8.根据权利要求7所述的铸造生产线，其特征在于，该铸造生产线提供液态金属生成器（101）、按顺序排列布置的多个模具（102）以及移动轨道（103），所述铸造用自动化浇注装置（100）在移动轨道（103）上移动来实现获取液态金属生成器（101）输出的液态金属及给多个模具（102）进行浇注。