[发明专利]参拜设备

权利要求书

1.一种参拜设备，其中，

所述参拜设备具备：

保管架，其具有多个保管区域，该多个保管区域沿着与第一方向交叉而扩展的输送路设置，该多个保管区域分别能够保管物品；

第一输送机构，其具有支承所述物品并将所述物品沿着所述输送路进行输送的第一支承部，并且能够在所述保管区域的每一个保管区域与所述输送路内的由所述第一支承部支承所述物品的第一支承位置之间输送所述物品；

第二输送机构，其能够与该第一输送机构独立地进行动作，且具有支承所述物品并将所述物品沿着所述输送路进行输送的第二支承部，并且能够在所述保管区域的每一个保管区域与所述输送路内的由所述第二支承部支承所述物品的第二支承位置之间输送所述物品；

多个第三输送机构，它们分别能够在参拜位置与交接位置之间输送所述物品，该参拜位置分别设置于在与所述第一方向交叉的第二方向上排列的多个参拜室，该交接位置分别与该参拜位置对应地设置且能够在与所述第一输送机构或所述第二输送机构之间交接所述物品；以及

输送控制部，其以在所述参拜位置与所述保管架之间输送所述物品的方式控制所述第一输送机构和所述第二输送机构中的至少一方、以及所述第三输送机构。

2.根据权利要求1所述的参拜设备，其中，

所述参拜设备具备第一分配决定部，该第一分配决定部按照所述多个保管区域的空闲状况，来决定向所述保管架搬入的所述物品的向所述保管区域的分配，并且解除从所述保管架搬出了的所述物品的向所述保管区域的分配。

3.根据权利要求1所述的参拜设备，其中，

所述第一支承部和所述第二支承部构成为不能在所述第二方向上相互超越。

4.根据权利要求2所述的参拜设备，其中，

所述第一支承部和所述第二支承部构成为不能在所述第二方向上相互超越。

5.根据权利要求1所述的参拜设备，其中，

所述参拜设备设置有第一避让空间和第二避让空间中的至少一个，

所述第一避让空间在所述第二输送机构位于能够在与第一交接位置之间交接所述物品的位置的状态下，供所述第一输送机构位于相对于该第二输送机构在所述第二方向的后方相邻或分离的位置，所述第一交接位置是所述交接位置中的位于所述第二方向的后端的位置，

第二避让空间在所述第一输送机构位于能够在与第二交接位置之间交接所述物品的位置的状态下，供所述第二输送机构位于相对于该第一输送机构在所述第二方向的前方相邻或分离的位置，所述第二交接位置是所述交接位置中的位于所述第二方向的前端的位置。

6.根据权利要求2所述的参拜设备，其中，

所述参拜设备设置有第一避让空间和第二避让空间中的至少一个，

所述第一避让空间在所述第二输送机构位于能够在与第一交接位置之间交接所述物品的位置的状态下，供所述第一输送机构位于相对于该第二输送机构在所述第二方向的后方相邻或分离的位置，所述第一交接位置是所述交接位置中的位于所述第二方向的后端的位置，

第二避让空间在所述第一输送机构位于能够在与第二交接位置之间交接所述物品的位置的状态下，供所述第二输送机构位于相对于该第一输送机构在所述第二方向的前方相邻或分离的位置，所述第二交接位置是所述交接位置中的位于所述第二方向的前端的位置。

7.根据权利要求1所述的参拜设备，其中，

所述第一输送机构及所述第二输送机构这双方能够在与全部的所述交接位置之间进行所述物品的交接。

8.根据权利要求2所述的参拜设备，其中，

所述第一输送机构及所述第二输送机构这双方能够在与全部的所述交接位置之间进行所述物品的交接。